Output collocation method for continuous state estimation from discrete output measurements in linear dynamical systems

• Autorzy: Baranowski J.

Warianty tytułu

PL

Metoda kolokacji wyjścia w odtwarzaniu ciągłego stanu z dyskretnych danych pomiarowych w liniowych systemach dynamicznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The goal of this paper is to introduce a new method for dynamical system output approximation - output collocations. The need for such approximation arises when the measurements are discrete in time and we want to estimate the continuous state of the system. Such approximation can be used along with a continuous asymptotic observer as part of a solution for continuous state estimation from discrete output measurements (CSEDOM) problem. The presented method is designed specially for this task and, besides output measurements, it uses the CSEDOM information from earlier iterations. This method is also presented along with classical interpolation approach which was considered in the author's previous works.

PL

Celem tej pracy jest prezentacja nowej metody aproksymacji wyjścia systemów dynamicznych na potrzeby odtwarzania ciągłego stanu systemów dynamicznych z dyskretnych danych pomiarowych - metody kolokacji wyjścia. Zaprezentowana metoda została specjalnie zaprojektowana do tego celu i wykorzystuje do aproksymacji informacje uzyskane z poprzednich iteracji. Metoda przedstawiona jest na tle innych, klasycznych podejść, rozważanych we wcześniejszych pracach autora.

Słowa kluczowe

EN

CSEDOM; output collocations; state estimation; polynomial approximation

PL

CSEDOM; metoda kolokacji wyjścia; estymacja stanu; przybliżenie wielomianowe

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 12, z. 2
• Strony: 183--195
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Baranowski J.

• Institute of Automatics, AGH University of Science and Technology, Krakow

Bibliografia

• [1] Baranowski J., Approximate continuous state estimation in linear dynamical systems. W Materiały IX Międzynarodowych Warsztatów Doktoranckich OWD, Wisła 20-23.10.2007, tom 1, 2007.
• [2] Baranowski J., CSEDOM for water tank system. W Materiały XII Sympozjum PPEEm'2007, Wisła 9-12.12.2007, tom 2, 2007.
• [3] Baranowski J., Approximate continuous state estimation in linear dynamical systems. W Materiały XII Sympozjum PPEEm'2007, Wisła 9-12.12.2007, tom 2, 2007.
• [4] Baranowski J., Continuous state estimation from discrete output measurements in a linear parabolic system. W Materiały DC Międzynarodowych Warsztatów Doktoranckich OWD, Wisła 20-23.10.2007, tom 1, 2007.
• [5] Baranowski J., Tutaj A., Continuous state estimation in water tank system. In Proceedings of Computer Methods and Systems, 21-23.11.2007, Kraków, 2007.
• [6] Fortuna Z., Macukow B., Wąsowski J., Metody numeryczne. Warszawa, WNT, 1982.
• [7] Hairer E., Norsett S.P., Wanner G., Sofaing Ordinary Differential Equations I Nonstiff problems. 2nd edition, Springer 2000.
• [8] Kaczorek T., Polynomial and Rational Matrices. Applications in Dynamical Systems Theory. London, Springer-Verlag, 2007.
• [9] Mitkowski W., Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1991.
• [10] Mitkowski W., Baranowski J., Estimation of continuous state in linear dynamical systems from discrete output measurements. Materiały XXX Międzynarodowej konferencji z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów IC-SPETO, Ustroń 23-26.05.2007.
• [11] Nocedal J., Wright S., Numerical optimization. Springer 2006.
• [12] Ralston A., Wstęp do analizy numerycznej. Warszawa, PWN 1965.
• [13] Skruch P, Stabilizacja liniowych nieskończenie wymiarowych układów oscylacyjnych. AGH 2005 (praca doktorska, promotor W. Mitkowski).
• [14] Wierzbicki A., Szymanowski J., Findeisen W., Teoria i metody obliczeniowe optymalizacji. Warszawa, PWN 1980.