Segmentacja sekwencji obrazów z wideodetektora na podstawie przepływu optycznego

• Autorzy: Mikrut Z. , Pałczyński K.

Warianty tytułu

EN

Segmentation of videodetector image sequences based on the optical flow calculations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z ważniejszych zadań wideodetekcji jest lokalizacja obiektów (pojazdów i pieszych) będących w ruchu. W celu realizacji tego zadania postanowiono sprawdzić przydatność metod wyznaczania przepływu optycznego (optical flow). Na podstawie badań literaturowych wybrano dwie metody: lokalną Lucasa-Kanade i globalną Horna-Schuncka. Opierając się na analizie sztucznie wygenerowanych sekwencji obrazów, określono optymalne parametry obu metod. Dokonano wyboru najlepszego kryterium segmentacji, którym okazała się wartość modułu prędkości optycznej. Wyniki sprawdzono na rzeczywistych obrazach ruchu drogowego, pozyskanych z krakowskiego wideodetektora, uzyskując zadowalające efekty.

EN

One of the most important tasks of videodetection is the localization of moving objects (vehicles and pedestrians). For realization of that task the utility of the optical flow calculation methods has been tested. After reviewing the available literature two methods have been selected: local Lucas-Kanade method and a global Horn-Schunck method. The optimal parameters for both methods have been determined from analysis of artificially generated image sequences. The best segmentation criterion has been selected as the modulus of optical flow speed. The results have been tested on real road traffic images, collected from the Kraków videodetector, with quite satisfactory results.

Słowa kluczowe

PL

segmentacja obrazów; wideodetekcja; wideodetektory; metody wyznaczania przepływu optycznego; metoda Lucasa-Kanade; metoda Horna-Schuncka

EN

image segmentation; video detection; videodetectors; Lucas-Kanade method; Horn-Schunck method

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2003
• Tom: T. 7, z. 3
• Strony: 371--384
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Mikrut Z.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Pałczyński K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Abramoff M.D., Niessen W.J., Viergever M.A.: Objective quantification of the motion of soft tissues: an application to orbital soft tissue motion. IEEE Transactions on Medical Imaging, 19(10), 2000, 986-995
• [2] Barron J.L., Beauchemin S.S., Fleet D.J.: On Optical Flow. 6th Int. Conf. on Artificial Intelligence and Information-Control Systems of Robots, Bratislava, Slovakia, Sept 12-16, 1994, 3-14
• [3] Barron J.L., Fleet D.J., Beauchemin S.S.: Performance of optical flow techniques. Int. Journal of Computer Vision. 12(1), 1994, 43-77
• [4] Beauchemin S.S., Barron J.L.: The Computation of Optical Flow. ACM Computing Surveys, 27(3), 1995, 433—467
• [5] Galvin B., McCane B., Novins K., Mason D., Mills S.: Recovering Motion Fields: An Evaluation of Eight Optical Flow Algorithms. Proc. of the British Machine Vision Conference (BMVC), September 1998
• [6] Horn B.K.P., Schunck B.G.: Determining optical flow. Artificial Intelligence, 17, 1981, 185-204
• [7] Horn B.K.P., Schunck B.G.: Determining optical flow: a retrospective. Artificial Intelligence, 59, 1993, 81-87
• [8] Liu H., Hong T., Herman M., Camus T., Chellappa R.: Accuracy vs. Efficiency Trade-offs in Optical Flow Algorithms. Computer Vision and Image Understanding (CVIU), 72(3), 1998, 271-286
• [9] Lucas B.D., Kanadę T.: An iterative image registration technique with an application to stereo vision. Proc. 7th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence (UACAI), August 24-28, Vancouver 1981, 674-679
• [10] McCane B., Novins K., Galvin B.: On the Evaluation of Optical Flow Algorithms. Proc. 5th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore 1998, 1563-1567
• [11] Neustaedter C.: An Evaluation of Optical Flow using Lucas and Kanade' s Algorithm. University of Calgary Department of Computer Science, Calgary, AB, T2N 1N4 Canada 2002
• [12] Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Kraków, Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji 1997