Symulacyjne dostrajanie specjalnych regulatorów cyfrowych

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

The simulation tuning of the special digital control algorithms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono zagadnienia symulacyjnego dostrajania parametrów następujących specjalnych regulatorów cyfrowych: predyktora Smitha, regulatora redukcyjnego oraz kompensatora dynamicznego. Dla tych regulatorów nie są znane dokładne metody doboru nastaw parametrów, optymalnych w sensie przyjętego wskaźnika jakości. Z tego względu zaproponowane metody symulacyjne mogą być użyteczne podczas projektowania układu regulacji z regulatorem specjalnym. Dobór nastaw omówiono dla typowych zadań sterowania: zadania stabilizacji oraz zadania nadążania oraz wskaźników jakości typu czas regulacji oraz całka z kwadratu uchybu regulacji. Jako obiekt regulacji rozważono doświadczalny obiekt cieplny. Optymalne nastawy regulatorów wyznaczono dla rzeczywistego doświadczalnego obiektu cieplnego z użyciem środowiska programowego MATLAB/SIMULINK.

EN

In paper the problem of simulation tuning for the special digital controllers algorithms was discussed. The following special controllers were considered: the Smith predictor, the cancellation controller and the finite-dimensional discrete dynamic feed-back. For this class of controllers general tuning methods aren't known. This is a main cause to propose the simulation methods, because they allow the control system designer to avoid the problems with the controller's tuning and optimally tune the controller to a controlled process. The optimal controllers' parameters were assigned for the real experimental heat object with the package MATLAB/SIMULINK use.

Słowa kluczowe

PL

regulatory cyfrowe; algorytmy sterowania; dostrajanie symulacyjne

EN

digital control algorithms; simulation tuning

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2003
• Tom: T. 7, z. 1-2
• Strony: 205--220
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, Wydział EAIiE, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Górecki H.: Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem. Warszawa, PWN 1971
• [2] Górecki R.: Regulator redukcyjny. ZN AGH Elektrotechnika, t. 15, z. 3, 1996, 267-279
• [3] Majhi S., Atherton D.P.: Obtaining controller parameters for a new Smith predictor using autotuning. Automatica, vol. 36, 2000, 1651-1658
• [4] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1991
• [5] Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.: Skończenie wymiarowe dynamiczne sprzężenie zwrotne z ograniczeniami na sterowanie obiektu. Półrocznik AGH Automatyka, t. 3, z. 1, 1999, 236-242
• [6] Oprzędkiewicz K.: Przykład identyfikacji obiektu parabolicznego. ZN AGH Elektrotechnika, t. 16, z. 2, 1997, 100-106
• [7] Oprzędkiewicz K.: Realizacja kompensatora dynamicznego na sterowniku PLC. Pomiary Automatyka, Robotyka (PAR), nr 12/2000, 5-10
• [8] Oprzędkiewicz K.: Praktyczna realizacja predyktora Smitha na sterowniku PLC. Półrocznik AGH Automatyka, t. 5, z. 1/2, 2001, 457-464
• [9] Oprzędkiewicz K.: Dyskretny regulator redukcyjny i jego praktyczna implementacja. Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), nr 11, 2001, 8-15
• [10] Oprzędkiewicz K.: Problemy realizacji predyktora Smitha w środowisku sterownika PLC. Półrocznik AGH Automatyka, t. 6, z. 2, 2002
• [11] Triggiani R.: On the stabilizabilityproblem in Banach space. J. Math. Anal. Appl., vol. 52, No. 3, 1975, 383-403
• [12] Schumacher J.M.: A direct approach to compensator design for distributed parameter systems. SIAM J. Control&Optimization, vol. 21, No. 6, 1983, 823-836