Hardware and software architectures for reconfigurable time-critical control tasks

• Autorzy: Piłat A. , Grega W.

Warianty tytułu

PL

Architektury sprzętowe i programowe dla rekonfigurowalnych krytycznych czasowo zadań sterowania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The most popular configuration of the controlled laboratory test-rigs is the personal computer (PC) equipped with the I/O board. The dedicated software components allow to conduct a wide range of user-defined tasks. The typical configuration functionality can be customized by PC hardware components and their programmable reconfiguration. The next step in the automatic control system design is the embedded solution. Usually, the design process of the embedded control system is supported by the high-level software. The dedicated programming tools support multitasking property of the microcontroller by selection of different sampling frequencies of algorithm blocks. In this case the multilayer and multitasking control strategy can be realized on the chip. The proposed solutions implement rapid prototyping approach. The available toolkits and device drivers integrate system-level design environment and the real-time application software, transferring the functionality of MATLAB/Simulink programs to PCs or microcontrolers application environment.

PL

Najbardziej popularną konfiguracją wykorzystywaną do sterowania systemami laboratoryjnymi jest komputer klasy PC, wyposażony w kartę wejść/wyjść. Dedykowane oprogramowanie pozwala na realizację wielu zadań definiowanych przez użytkownika. Typowa funkcjonalność karty może być dostosowana w sposob programowy do potrzeb użytkownika. Ta platforma sprzętowo-programowa pozwala na opracowanie i zweryfikowanie działania algorytmów sterowania. Kolejnym krokiem w projektowaniu układu sterowania jest wykorzystanie docelowego systemu dedykowanego. Dostępne oprogramowanie i sterowniki urządzeń pozwalają na wykorzystanie funkcjonalności pakietu MATLAB/Simulink podczas uruchomienia algorytmów na PC lub w jednostce mikrokontrolera.

Słowa kluczowe

EN

execution profiling; real-time control; rapid prototyping

PL

diagnoza wykonania zadań; sterowanie w czasie rzeczywistym; szybkie prototypowanie

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Computer Science
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 8, Spec. Ed
• Strony: 69--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Piłat A.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Grega W.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

Bibliografia

• [1] Iserman R.: Digitale Regelsysteme. Berlin, Springers-Verlag 1988
• [2] Magalhaes A. P.: A Survey on Estimating the Timing Constraints of Hard Real-Time System. Design Automation for Embedded Systems, vol. 1, 1996, 213-230
• [3] Seto D., Lehoczky J.P., Sha L., Shin K.G.: On Task Scheduling in Real-Time control Systems. Proc. of the IEEE Real-Time Systems Symposium, 1996
• [4] Grega W.: Performance evaluation of model-reference control. 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2001, 407-412
• [5] Grega W., Kolek K.: Simulation and Real-time Control: from Simulink to Industrial Applications. Proc. of 11th IEEE International Conference on Computer Aided Control System Design, Glasgow, 2002, 104-109
• [6] Pilat A.: Control of Magnetic Levitation Systems. Doctoral Thesis, AGH Institute of Automatics, Cracow, Poland, 2002
• [7] Grega W., Pilat A.: Comparison of Linear Control Methods for AMB System. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 15, No. 2, 2005, 101-111
• [8] Real-Time Workshop, Users Guide, Math Works, Inc. 2005
• [9] Real-Time Windows Target, Users Guide, MathWorks, Inc. 2005
• [10] Real-Time Workshop Embedded Coder, Users Guide, MathWorks, Inc. 2005
• [11] MPC565/MPC566 Users Manual, Motorola Inc. 2002
• [12] Embedded Target for Motorola MPC555, Users Guide, MathWorks, Inc. 2005