Implementacja specjalnych algorytmów regulacji ciągłej na platformie "soft PLC" zrealizowanej na komputerze PC

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

An implementation of special control algorithms at the PC-based "soft PLC" platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono problemy realizacji specjalnych algorytmów regulacji ciągłej: predyktora Smitha, regulatora redukcyjnego i kompensatora dynamicznego na platformie sprzętowo-programowej "soft PLC", zrealizowanej na komputerze klasy PC. Do realizacji algorytmów wykorzystano sprzęt i oprogramowanie firmy Siemens. W pracy krótko przypomniano podstawowe informacje nt. rozważanego obiektu regulacji i badanych algorytmów specjalnych pod kątem ich realizacji cyfrowej na platformie sprzętowo-programowej PLC, omówiono architekturę zbudowanego układu sterowania i wyniki testów dotyczących spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na rozważanej platformie sprzętowo-programowej.

EN

In the paper problems of implementation of special control algorithms: Smith's Predictor, cancellation controller and finite- dimensional discrete dynamic compensator at the PC-based "soft PLC" platform are discussed. The implementation was realized with SIEMENS hardware and software use. In the paper a piece of elementary information about an experimental heat control plant and tested control algorithms were remembered, an architecture of a control system and results of tests covering real-time requirements meeting are also presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie bazujące na platformie PC; specjalne algorytmy regulacji; programowanie sterowników PLC; systemy z opóźnieniem

EN

PC-based control; special control algorithms; PLC programming; time-delay systems

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 11, z. 1-2
• Strony: 227--241
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Astrom K., Wittenmark B.: Computer controlled systems. Theory and design. Prentice Hall Inc. 1997
• [2] Górecki R.: Regulator redukcyjny. Zeszyty Naukowe AGH Elektrotechnika, t. 15, z. 3, 1996, 267-279
• [3] Grega W.: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym. Wyd. Wydziału EAIiE AGH, 1999
• [4] Grega W.: Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych. Wyd. AGH, 2004
• [5] Isermann R.: Digital Control Systems. Vol. 1, Springer, 1989
• [6] Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych. Warszawa, WNT 2006
• [7] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1991
• [8] Mitkowski W. Oprzędkiewicz K.: Sterowanie procesem nagrzewu. Półrocznik AGH, Automatyka, t. 1, z. 1, 1997, 301-310
• [9] Mitkowski W. Oprzędkiewicz K.: Skończenie wymiarowe dynamiczne sprzężenie zwrotne z ograniczeniami na sterowanie obiektu. Kraków, Półrocznik AGH Automatyka, t. 3, z. 1, 1999, 236-242
• [10] Oprzędkiewicz K.: Przykład identyfikacji obiektu parabolicznego. Zesz. Nauk. AGH Elektrotechnika, t. 16, z. 2, 1997, 100-106
• [11] Oprzędkiewicz K.: Praktyczna realizacja skończenie wymiarowego dynamicznego sprzężenia zwrotnego. Półrocznik AGH Automatyka, t. 3, z. 1, 1999, 267-274
• [12] Oprzędkiewicz K.: Realizacja kompensatora dynamicznego na sterowniku PLC. PAR. Pomiary, Automatyka, Robotyka, R. 4, nr 12, 2000, 5-10
• [13] Oprzędkiewicz K.: Dyskretny regulator redukcyjny i jego praktyczna implementacja. Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), nr 11, 2001, 8-15
• [14] Oprzędkiewicz K.: Monitorowanie jakości regulacji w specjalnych układach sterowania. Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), nr 4, 2002, 5-7
• [15] Oprzędkiewicz K.: Problemy realizacji cyfrowej predyktora Smitha w środowisku sterownika PLC. Półrocznik AGH Automatyka, t. 6, z. 2, 2002, 139-150
• [16] Oprzędkiewicz K.: Uwarunkowania czasowe realizacji specjalnych algorytmów sterowania w systemach PLC. Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), nr 4, 2003, 48-52
• [17] Oprzędkiewicz K.: Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego w środowisku sprzętowo-programowym "soft PLC" podczas realizacji predyktora Smitha. Informatyka Teoretyczna i Stosowana, R. 4, nr 7, 2004, 49-58
• [18] Oprzędkiewicz K.: Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego na platformie sprzętowo-programowej "soft PLC" zrealizowanej na komputerze klasy PC. AUTOMATION 2007 PIAP Warszawa, marzec 2007
• [19] Oprzędkiewicz K.: Porównanie języków programowania sterowników PLC pod kątem spełnienia wymagań czasu rzeczywistego. PAR, Pomiary, Automatyka, Robotyka, R. 10, nr 12, 2006, 5-9
• [20] Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. Warszawa, WNT 1992