Odporny dyskretny kompensator dynamiczny dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach

• Autorzy: Mitkowski W. , Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

A robust discrete dynamic compensator for an uncertain-parameter parabolic system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono problemy syntezy dyskretnego, skończenie wymiarowego kompensatora dynamicznego dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów. Zbudowany kompensator ma zapewnić wykładniczą stabilność układu zamkniętego z zadanym współczynnikiem tłumienia w całym obszarze niepewnych parametrów. W pracy podano prostą metodę syntezy kompensatora odpornego. Wyniki teoretyczne zostały uzupełnione badaniami symulacyjnymi.

EN

In the paper problems of synthesis of finite-dimensional, discrete dynamic feedback for a class of uncertain-parameter linear parabolic systems are presented. The dynamic feedback should assure the exponential stability with fixed damping coefficient in the whole uncertain parameters area. In the paper a simple method of construction a robust compensator was proposed. A computational example was also given.

Słowa kluczowe

PL

systemy paraboliczne; systemy o niepewnych parametrach; dyskretne dynamiczne sprzężenie zwrotne

EN

parabolic systems; uncertain parameter systems; discrete dynamic feedback

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2007
• Tom: T. 11, z. 1-2
• Strony: 203--215
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mitkowski W.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. WNT 1991
• [2] Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.: A sample time assign for a discrete interval parabolic system with the two-dimensional uncertain parameter space. Systems Science, vol. 30, no. 1, 2004, 43-50
• [3] Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.: Problemy sterowania pewnej klasy systemów liniowych o niepewnych parametrach. Półrocznik AGH w Krakowie Automatyka, t. 9, z. 1-2, 2005, 139-153
• [4] Mitkowski W., Oprzędkiewicz K.: Odporny układ regulacji dla pewnej klasy systemów liniowych o niepewnych parametrach. Inżynieria wiedzy i systemy ekspertowe. T. 1 pod red. Adama Grzecha. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2006 - Książka zawiera teksty prac przedstawionych na VI Krajowej Konferencji Naukowej "Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe" (Wrocław, 21-23 czerwca 2006 roku), 203-212
• [5] Oprzędkiewicz K.: The intervalparabolic system. Archives of Control Sciences, vol. 13, no. 4, 2003, 415-430
• [6] Oprzędkiewicz K.: A controllability problem for a class of uncertain - parameters linear dynamic systems. Archives of Control Sciences, vol. 14, no. 1, 2004, 85-100
• [7] Oprzędkiewicz K.: A controllability problem for a class of uncertain - parameters discrete-time linear dynamic systems. Archives of Control Sciences, vol. 14, no. 2, 2004, 161-177
• [8] Oprzędkiewicz K.: An observability problem for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 15, no. 3, 2005,331-338
• [9] Oprzędkiewicz K.: Stabilizowalność i wykrywalność pewnej klasy systemów parabolicznych o niepewnych parametrach. KKA 2005 : XV Krajowa Konferencja Automatyki : [Warszawa 27-30 czerwca 2005]. T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk. Warszawa: Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005 205-208