Analiza możliwości sterowania rozproszonego z wykorzystaniem technologii GPRS

• Autorzy: Simicz A.

Warianty tytułu

EN

Analysis of possibilities of distributed control using GPRS technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia analizę charakteru opóźnień transmisji w systemie telemetrycznym wykorzystującym technologię GPRS. Układ zbudowany jest przy wykorzystaniu modułu MT-101, będącego sterownikiem przemysłowym posiadającym kartę SIM, co pozwala mu na pracę w sieci telefonii komórkowej GSM/GPRS. Dane z tego modułu są odbierane przez modem GPRS podłączony do nadrzędnego komputera PC. Transmitowane poprzez sieć GPRS dane mają postać ramek protokołu przemysłowego Modbus. Na komputerze nadrzędnym jest uruchomiony serwer OPC udostępniający zasoby modułu MT-101. Dzięki nakładkowej bibliotece DLL można te dane przetwarzać i wizualizować za pomocą aplikacji w MATLAB-ie. Głównym celem badań było porównanie opóźnień występujących w dwóch rodzajach transmisji. Pierwszy z nich polegał na wysyłaniu kolejnego pakietu testowego bezpośrednio po uzyskaniu informacji o odebraniu poprzedniego pakietu, co oznacza że transmisja odbywa się w sposób ciągły. W drugim przypadku wysyłanie kolejnych ramek odbywało się ze stałym interwałem czasowym, czego konsekwencją są przerwy w transmisji danych. W trakcie eksperymentów wykazano, że pierwszy sposób zapewnia znacznie lepsze wyniki od drugiego. Wyraźnie widać to analizując histogramy pakietów. Wykazano, że sieć GPRS nadaje się do wykorzystania w zagadnieniach sterowania rozproszonego obiektów dynamicznych. Obiekty te muszą być asymptotycznie stabilne.

EN

This paper presents analysis of transmission delays in GPRS telemetry system. The system is based on MT-101 module. This is industrial controller with SIM card, so it can works in GSM/GPRS cellular phone network. Data are received from the module by GPRS modem which is connected to a main PC computer. Data are transmitted through GPRS network having a form of frames of industrial Modbus protocol. On the main PC an OPC Server is running, making the MT-101 's resources accessible. With a wrapper DLL library it was possible to process and visualize data using an application in MATLAB. The main purpose of the research was to compare delays for modes of transmission. The first one was based on sending test packet directly after information about receiving previous packet. On the second case frames was sending with constant time interval, consequently was making transmission delays. The research have showed that the first approach is much better. It is clearly visible on delay histograms. It is possible to develop a distributed control system based on GPRS technology. Dynamical objects controlled in such a way must be asymptotically stable.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; sterowanie rozproszone; GPRS; MATLAB; MT-101; OPC; opóźnienia transmisji

EN

automation; distributed control; GPRS; MATLAB; MT-101; transmission delays

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 10, z. 2
• Strony: 197--210
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Simicz A.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] AB-MICRO 2004: Moduł telemetryczny MT-101 - instrukcja obsługi, wersja 1.3. AB-MICRO, Warszawa, www.abmicro.pl
• [2] Grega W.: Sterowanie cyfrowe w systemach skupionych i rozproszonych. Kraków, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH 2004
• [3] Grega W., Rosół M.: Distributed Control Rusing GPRS Wireless Network. Proc. of the 11 th IEEE International Conference on MMAR, Institute of Control Engineering Technical University of Szczecin, Międzyzdroje 2005
• [4] Mathiens M, Thonet G., Aakvaag N.: Wireless Ad-Hoc Networks for Industrial Automation: Current Trends and Future Prospects. Proc. of 16th IFAC World Congress, IFAC, Prague 2005
• [5] Michałek T.: Radiomodemy Satel. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 9, 2003, 36-38
• [6] NORDYN 2005: http://www.nordyn.com/
• [7] OPC 2005: http://www.opcfoundation.org/
• [8] Simicz A.: Technologia GPRS w monitorowaniu procesów. Praca magisterska (opiekun - prof. dr hab. inż. Wojciech Grega), Kraków, Katedra Automatyki AGH 2005
• [9] Wesołowski K.: Systemy radiokomunikacji ruchomej. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 2003