Realizacja predyktora Smitha na platformie sprzętowo-programowej "soft PLC" bazującej na komputerze klasy PC

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

An implementation of the Smith's predictor at the PC based soft PLC platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono problemy praktycznej implementacji specjalnego algorytmu regulacyjnego "predyktor Smitha" na platformie "soft PLC" zrealizowanej na komputerze klasy PC pod nadzorem środowiska Windows XP. Do realizacji algorytmu sterowania wykorzystano podstawową (niezawierającą jądra czasu rzeczywistego) wersję systemu "soft PLC" firmy Siemens. W pracy omówiono platformę sprzętowo-programową do realizacji algorytmu oraz podano wyniki badań doświadczalnych spełnienia wymagań czasu rzeczywistego w rozważanym systemie sterowania. Na podstawie wyników badań można stwierdzić, że zastosowana podstawowa wersja systemu "soft PLC" zapewnia spełnienie wymagań czasu rzeczywistego w zakresie utrzymania czasu cyklu sterownika na poziomie kilkudziesięciu milisekund, co jest wielkością w zupełności wystarczającą dla szerokiej klasy praktycznych zadań sterowania realizowanych w przemyśle.

EN

In the paper problems of practical implementation a special control algorithm "Smith's predictor" were presented. The control system was implemented onto PC - based "soft PLC" platform. A basis version of "soft PLC" system (without real-time kernel) was used. In the paper the hardware and software platform to the task realization were shown, results of experimental tests of real-time requirement during considered control algorithm are also presented. The main conclusion from the paper is that the tested "soft PLC" system implemented with basic version of software assures keeping the longest cycle time of a controller fully responsible for a wide class of industrial control tasks.

Słowa kluczowe

PL

systemy sterowania PLC; predyktor Smitha; systemy z opóźnieniem

EN

PLC control system; PC based control; Smith's predictor; time-delay systems

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 10, z. 2
• Strony: 177--186
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Astrom K., Wittenmark B.: Computer controlled systems. Theory and design. Prentice Hall Inc., 1997
• [2] Grega W.: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym. Wyd. Wydziału EAIiE AGH, 1999
• [3] Grega W.: Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych. Wyd. AGH, 2004
• [4] Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych. Warszawa, WNT 2006
• [5] Oprzędkiewicz K.: Przykład identyfikacji obiektu parabolicznego. ZN AGH: Elektrotechnika, t. 16, z. 2, 1997,99-106
• [6] Oprzędkiewicz K.: Praktyczna realizacja predyktora Smitha z wykorzystaniem sterownika PLC. Automatyka, t. 5, z. 1/2, 2001, 457-464
• [7] Oprzędkiewicz K.: Problemy realizacji cyfrowej predyktora Smitha w środowisku sterownika PLC. Półrocznik AGH Automatyka, t. 6, z. 2, 2002, 139-150
• [8] Oprzędkiewicz K.: Uwarunkowania czasowe realizacji specjalnych algorytmów sterowania w systemach PLC. Pomiary Automatyka, Robotyka (PAR), nr 4/2003, 48-52
• [9] Oprzędkiewicz K.: Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego w środowisku sprzętowo-programowym "soft PLC" podczas realizacji predyktora Smitha. Informatyka Teoretyczna i Stosowana r. 4, nr 7, 2004, 49-58
• [10] Oprzędkiewicz K.: Monitorowanie jakości regulacji w specjalnych układach sterowania. Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR), nr 4, 2002, 5-7
• [11] Oprzędkiewicz K.: Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego na platformie sprzętowo—programowej "soft PLC" zrealizowanej na komputerze klasy PC. Referat zgłoszony na Konferencję AUTOMATION 2007, PIAP Warszawa marzec 2007
• [12] Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. WNT 1992