State estimation in linear multi-output systems - design example and discussion of optimality

Baranowski, J.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

State estimation in linear multi-output systems - design example and discussion of optimality

Autorzy

Baranowski J.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Estymacja stanu w liniowych systemach o wielu wyjściach - przykład projektowania i dyskusja optymalności

Języki publikacji

Abstrakty

Problem of full rank observer design for multi output systems is considered. Joining of pole placement and optimization of chosen performance index are proposed. Two performance indexes (16) and (25) are presented along with reasoning for their application. Results are illustrated on the example of RC ladder network along with simulational results.

Rozważane jest zagadnienie projektowania obserwatora pełnego rzędu dla systemu o kilku obserwowalnych wyjściach. Proponowane jest połączenie metody ustawiania konkretnych wartości własnych z optymalizacją przyjętego wskaźnika jakości. Prezentowane są dwa wskaźniki jakości (16) i (25) wraz z uzasadnieniem ich zastosowania. Koncepcje ilustrowane są na przykładzie układu drabinkowego RC dla n=3 wraz z rezultatami symulacyjnymi.

Słowa kluczowe

luenberger observer parametric optimization RC ladder network

obserwator Luenbergera optymalizacja parametryczna układ drabinkowy RC

Wydawca

Wydawnictwa AGH

Czasopismo

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Rocznik

2006

Tom

T. 10, z. 2

Strony

119--131

Opis fizyczny

Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Baranowski J.

Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

[1] Ackermann J.: Regulacja impulsowa. Warszawa, WNT 1976
[2] Baranowski J.: Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego. Półrocznik AGH Automatyka, t. 10, z. 1, 2006
[3] Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. Warszawa, WNT 1977
[4] Manitius A., Pułaczewski J., Szacka K.: Zasady automatyki. Warszawa, WNT 1974
[5] Meditch J.S.: Estymacja i sterowanie statystycznie optymalne w układach liniowych. Warszawa, WNT 1975
[6] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1991
[7] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Kraków, Wydawnictwa AGH 1996
[8] Mitkowski W.: Remarks about energy transfer in an RC ladder network. Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., vol. 13, No. 2, 2003, 193-198

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0012-0055