Modelowanie i realizacja algorytmów wideodetekcji na platformie FPGA

• Autorzy: Gorgoń M. , Pawlik P. , Jabłoński M. , Przybyło J.

Warianty tytułu

EN

Modelling and implementation of videodetecting algorithms on the FPGA platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W publikacji przedstawiono kluczowe dla realizacji algorytmów wideodetekcji algorytmy generacji tła i wykrywania ruchu. Zaproponowano modyfikacje algorytmu generacji tła umożliwiającą pracę algorytmu w warunkach średniego i dużego natężenia ruchu pojazdów. Przedstawiono sposób adaptacji algorytmu do efektywnej implementacji w układzie reprogramowalnym. Przedstawiono również modyfikację sposobu realizacji algorytmu SAD, odpowiedzialnego za wykrywanie ruchu. Modyfikacja ta dotyczy implementacji FPGA w środowisku Pixel Streams. Polega ona na wprowadzeniu możliwości dowolnego zdefiniowania 32 obszarów zainteresowania w analizowanym obrazie. Pozwala to niezależnie i równolegle prowadzić obliczenia dla poszczególnych, zdefiniowanych przez użytkownika, aktywnych pól wideodetekcji.

EN

In the present paper the background generation and motion detection algorithms, which are of key importance for the implementation of videodetection, has been presented. A modification of the background generation algorithm, allowing for a proper algorithm functioning at medium and high traffic conditions, has been proposed. An adaptation of the algorithm for implementation in the reprogrammable device has been presented. A modification of the SAD algorithm, used for motion detection has been introduced. The modification allows for unrestricted defining of 32 Regions of Interest of irregular shape and structure in the analyzed image. It gives a capability to conduct the calculation in independent and parallel manner for particular, user-defined, active videodetection regions.

Słowa kluczowe

PL

wideodetektory; przetwarzanie obrazu; wykrywanie ruchu; architektury rekonfigurowalne; układy reprogramowalne; języki wysokiego poziomu

EN

videodetectors; image processing; motion detection; reconfigurable architectures; reprogrammable devices; high level languages

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 10, z. 3
• Strony: 355--364
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gorgoń M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Pawlik P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Jabłoński M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Przybyło J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Adamski A., Mikrut Z.: Traffic video-detector application to intelligent control. Proc. of Int. Conf. on Modeling and Management in Transportation, Poznań-Kraków, 1999
• [2] Lesko M., Guzik J.: Sterowanie ruchem drogowym. Sygnalizacja świetlna i detektory ruchu pojazdów. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2000
• [3] Jabłoński M., Przybyło J., Gorgoń M.: Real time implementation of motion detection algorithm based on Pixelstreams. Proceedings of IFAC workshop on Programmable Devices and Embedded Systems, IFAC, Brno, 2005, 186-190
• [4] Koga, T., et al. Motion-compensated interframe coding for video conferencing. In: Nat. Telecommun. Conf., New Orleans, LA, 1981, G5.3.1-5
• [5] Mikrut, Z.: Road Traffic Measurement Using Videodetection. Image Processing and Communications, vol. 3, nr 3-4, 1997, 19-30
• [6] Olechowski R., Nowak M.: Konfiguracja i współpraca programów analizy ruchu drogowego w systemie Linux. Wydział EAIiE, AGH, Kraków, 2003 (praca dyplomowa)
• [7] Wang Y, Ostermann J., Zhang Y.-Q.: Video Processing and Communications. Prentice Hali. Upper Saddle River, NJ, 2002
• [8] Wong S., Stougie B., Cotofana S.: An Investigation on FPGA based SAD Hardware Implementations. In: Proceedings of the 13th Annual Workshop on Circuits, Systems, and Signal Processing (PRORISC2002), Veldhoven, The Netherlands, 2002, 568-573