Sterowanie i synteza regulatora minimalnoczasowego dla oscylacyjnych systemów liniowych drugiego rzędu

• Autorzy: Ślusarczyk A.

Warianty tytułu

EN

Control and synthesis of the time-optimal linear oscillation systems of the second order

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano regulator czasooptymalny w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu. Wyznaczono liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej.

EN

In the article the time-optimal control in the linear oscillation systems of the second order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficients of differential equation and synthesis of the time-optimal controller is given.

Słowa kluczowe

PL

regulator minimalnoczasowy; sterowanie optymalne

EN

time-optimal controller; time-optimal control

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 10, z. 1
• Strony: 73--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Ślusarczyk A.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Athans M., Falb P.L.: Optimal Control. New York, McGraw-Hill 1966
• [2] Bołtiański W.G.: Matematyczne metody sterowania optymalnego. Warszawa, WNT 1971
• [3] Bryson A.E., Ho Y.C.: Applied Optimal Control. Washington DC, Hemisphere 1975
• [4] Bryson A.E. Jr.: Dynamic Optimization. Addison-Wesley, 1999
• [5] Fattorini H.O.: Infinite dimensional optimization and control theory. Cambridge University Press, United Kingdom, 1999
• [6] Górecki H., Turowicz A.: On switching instants in multidimensional minimum-time control problems. Bull. Acad. Sci., Ser. Sci. Techn., vol. 16, No 8, 1968, s. 691-698
• [7] Górecki H.: Optymalizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WN PWN 1993
• [8] Hejmo W.: Sterowanie układami nieliniowymi. Kraków, UWND AGH 2003
• [9] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. Warszawa , WN PWN 1999
• [10] Leitmann G.: An Introduction to Optimal Control. New York, McGraw-Hill 1966
• [11] Markus L., Lee E.B.: Foundations of Optimal Control Theory. New York, Wiley
• [12] Mitkowski W. 1991: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1967
• [13] Ogata K.: State space analysis of control systems. Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall, Inc. USA 1967
• [14] Pesch H.J.: A practical guide to the sohition of real-life optimal control problems. Control and Cybernetics, vol. 23, No 1-2, 1994, 7-60
• [15] Ślusarczyk A., Kwiczała A.: Synteza regulatora minimalnoczasowego w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu. Warszawa, PAK, Nr 11, 2005, 21-24
• [16] Turnau A.: Sterowanie docelowe układami nieliniowymi w czasie rzeczywistym - algorytmy inteligentne i optymalno-czasowe. Kraków, UWND AGH 2002
• [17] Wierzbicki A.: Modele i wrażliwość układów sterowania. Warszawa, WNT 1977