Identyfikatory
Warianty tytułu
Control and synthesis of the time-optimal linear oscillation systems of the second order
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule zaprezentowano regulator czasooptymalny w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu. Wyznaczono liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej.
In the article the time-optimal control in the linear oscillation systems of the second order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficients of differential equation and synthesis of the time-optimal controller is given.
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
73--86
Opis fizyczny
Bibliogr. 17 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Bibliografia
- [1] Athans M., Falb P.L.: Optimal Control. New York, McGraw-Hill 1966
- [2] Bołtiański W.G.: Matematyczne metody sterowania optymalnego. Warszawa, WNT 1971
- [3] Bryson A.E., Ho Y.C.: Applied Optimal Control. Washington DC, Hemisphere 1975
- [4] Bryson A.E. Jr.: Dynamic Optimization. Addison-Wesley, 1999
- [5] Fattorini H.O.: Infinite dimensional optimization and control theory. Cambridge University Press, United Kingdom, 1999
- [6] Górecki H., Turowicz A.: On switching instants in multidimensional minimum-time control problems. Bull. Acad. Sci., Ser. Sci. Techn., vol. 16, No 8, 1968, s. 691-698
- [7] Górecki H.: Optymalizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WN PWN 1993
- [8] Hejmo W.: Sterowanie układami nieliniowymi. Kraków, UWND AGH 2003
- [9] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. Warszawa , WN PWN 1999
- [10] Leitmann G.: An Introduction to Optimal Control. New York, McGraw-Hill 1966
- [11] Markus L., Lee E.B.: Foundations of Optimal Control Theory. New York, Wiley
- [12] Mitkowski W. 1991: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1967
- [13] Ogata K.: State space analysis of control systems. Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall, Inc. USA 1967
- [14] Pesch H.J.: A practical guide to the sohition of real-life optimal control problems. Control and Cybernetics, vol. 23, No 1-2, 1994, 7-60
- [15] Ślusarczyk A., Kwiczała A.: Synteza regulatora minimalnoczasowego w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu. Warszawa, PAK, Nr 11, 2005, 21-24
- [16] Turnau A.: Sterowanie docelowe układami nieliniowymi w czasie rzeczywistym - algorytmy inteligentne i optymalno-czasowe. Kraków, UWND AGH 2002
- [17] Wierzbicki A.: Modele i wrażliwość układów sterowania. Warszawa, WNT 1977
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-AGH1-0010-0019