Regulator rozmyty jako przykład algorytmu odpornego

• Autorzy: Pauluk M.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy controller as the example of the robust algorithm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono regulator rozmyty sterujący w czasie rzeczywistym modelem laboratoryjnym suwnicy trójwymiarowej. Przytoczono także podstawowe definicje, na których podstawie skonstruowano regulator. Regulacja odbywa się w sposób odporny na zakłócenia. Na podstawie otrzymanych rezultatów eksperymentalnych, jak również poprzez analizę graficznej reprezentacji sterowania, pokazano wpływ poszczególnych reguł na jakość sterowania. Eksperymenty przeprowadzono w pakiecie MATLAB-Simulink.

EN

The paper presents a fuzzy controller, that controls a three dimensional laboratory crane model in real time. Some basic definitions, which the construction of the controller is based on, were also brought up. The control process is noise robust. Basing on received experimental results, likewise on graphic analyze of the control set, an influence of the separate fuzzy rules on quality of the process control was showed. The experiments were carrying up in the MATLAB-Simulink software environment.

Słowa kluczowe

PL

regulator rozmyty; sterowanie odporne; suwnica 3D

EN

fuzzy controller; robust control; 3D crane

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 10, z. 1
• Strony: 53--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Pauluk M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] Benhidjeb A., Gissinger G.L.: Fuzzy control of an overhead crane performance comparison with classic control. Control Eng. Practice, vol. 3, No. 12, 1995, pp. 1687-1696, Pergamon
• [2] Driankov D., Hellendorn H., Reinfrank M.: An Introduction to Fuzzy Control. New York, Sprin-ger 1995
• [3] Patyra M.J., Młynek D.M.: Fuzzy Logic. Implementation and Applications. Wiley Teubner Bath 1996
• [4] Pauluk M.: Robust Control of 3D crane. Proceedings of the 8th IEEE International Conference - MMAR 2002, "Methods and Models in Automation and Robotics", 2-5 September 2002 Międzyzdroje, Poland, pp. 355-360
• [5] Pauluk M.: Model matematyczny trójwymiarowej suwnicy. Półrocznik AGH "Automatyka", t. 6, z. 1,2002, s. 69-102
• [6] Pauluk M.: Odporne algorytmy optymalnego i inteligentnego sterowania systemem nieliniowym w czasie rzeczywistym. Kraków, AGH, Katedra Automatyki 2001 (rozprawa doktorska)
• [7] Rosół M.: Sterowanie nieliniowymi procesami przepływu cieczy. Kraków, AGH, Katedra Automatyki 2001 (rozprawa doktorska)
• [8] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. Warszawa, PWN 1997
• [9] The Mathworks Inc.: Fuzzy Logic Toolbox. Dokumentacja programu, Natic 1998