Analiza w czasie rzeczywistym ruchu kamery względem sceny na podstawie analizy wektorów ruchu

• Autorzy: Zachara M.

Warianty tytułu

EN

Real time estimation of camera motion based on movement vectors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prezentowany artykuł opisuje proces oceny ruchu kamery względem sceny. Analiza ta odbywa się na podstawie obliczonych wektorów ruchu dla poszczególnych, wybranych elementów sceny. Opisana została metoda wyboru obszarów, dla których liczone będą te wektory. Metoda pozwala na znalezienie obszarów o dużej różnorodności, co zmniejsza ilość błędnych dopasowań na kolejnych klatkach. Zaproponowano też wykorzystanie dużej ilości małych obszarów rozmieszczonych równomiernie na całej powierzchni obrazu do takiej analizy. Przedstawiono zalety takiego rozwiązania dla odtworzenia ruchu kamery. Przedstawiona została też dodatkowa metoda minimalizacji błędów opierająca się na porównaniach wektorów ruchu z wektorami najbliższych sąsiednich obszarów.

EN

In the presented article a method for estimation of camera movement against the scene is proposed. The analysis is performed based on calculated motion vectors for selected regions of each frame. A method for selecting feature-rich regions has been also described - using such regions results in much less error during matching process. The main feature of the proposed algorithm is utilisation of large number of small regions distributed evenly over the whole frame. Advantages of such approach for motion estimation have also been listed. Finally, an additional method for minimizing error has been proposed based on comparision of motion vectors against vectors of the neighbouring regions.

Słowa kluczowe

PL

kamera; przetwarzanie sygnałów; przetwarzanie obrazów

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2005
• Tom: T. 9, z. 3
• Strony: 499--504
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Zachara M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] Burt P.J. et al.: The Laplacian pyramid as a compact image code. IEEE Trans. Commun., vol. COM-31, 1983,532-540
• [2] Espiau F. et al.: Robust features tracking for robotic applications, http://www-sop.inria.fr/icare/personnel/malis/papers/malis_ICRA-02_tr.pdf
• [3] ISO-11712 Coding of Moving Pictures and Associated Audio (MPEG!)
• [4] ISO-13818 Generic Coding of Moving Pictures and Associated Audio (MPEG2)
• [5] Minh N. Do. et al.: Framing Pyramids. IEEE Trans. On Signal Processing, vol. 51, No. 9, 2003
• [6] Pilu M.: On Using Raw MPEG Motion Vectors To Determine Global Camera Motion. HP Laboratories Bristol, 1997, http://www.hpl.hp.com/techreports/97/HPL-97-102.pdf
• [7] Viet H. et al.: Recognition of Motion in Depth by a Fixed Camera. Proc. 7th Digital Image Computing: Techniques and Applications, Sydney, 2003