Zastosowanie zmodyfikowanych wersji predyktora Smitha w rozproszonych układach regulacji

• Autorzy: Tutaj A.

Warianty tytułu

EN

Using of modified version of Smith predictor in distributed control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł traktuje o użyciu zmodyfikowanych wersji klasycznego predyktora Smitha w rozproszonych układach regulacji. Wprowadzone do predyktora modyfikacje mają na celu dostosowanie go do zmienności występujących w sieciach komunikacyjnych opóźnień i do przypadków gubienia pakietów. W artykule opisano kilka odmian predyktora, wskazując każdorazowo, dla jakich własności sieci dane odmiany mają zastosowanie. Działanie niektórych spośród opisanych układów regulacji zilustrowano wynikami symulacji. Na ich podstawie porównano jakość regulacji dla klasycznego predyktora oraz jego różnych odmian. Poruszono także problem stabilności otrzymanych układów.

EN

This paper deals with modifications of the Smith predictor used in the distributed control systems. Presented modifications make predictor handle the variable time delays or the packet dropout. The paper describes several types of modifications together with the specifications of network properties for which the modifications are suitable. For some of presented systems the results of simulations are included. Based on this results the quality of control for classical and modifying predictors is compared. The issue of stability is also addressed.

Słowa kluczowe

PL

predyktor Smitha; układy regulacji; układy sterowania; przetwarzanie sygnałów

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2005
• Tom: T. 9, z. 3
• Strony: 483--497
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Tutaj A.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] Bhattacharyya S.P., Chapellat H., Keel L.H.: Robust Control - The Parametric Approach. Prentice Hall, 1995
• [2] Grega W.: Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w ukladach scentralizowanych i rozproszononych. Kraków, UWND AGH 2004
• [3] Grega W., Rotter P.: Regulacja adaptacyjna dla rozproszonego układu sterowania. Półrocznik AGH Automatyka, t. 6, z. 2, 2002, 219-235
• [4] Levine W.S. (red.): The Control Handbook. New York, CRC Press 1996
• [5] Luck R., Ray A.: Experimental Verification of a Delay Compensation Algorithm for Integrated Communication and Control Systems. International Journal of Control, vol. 59, No. 6, June 1994, 1357-1372
• [6] Xiao L., Hassibi A., How J.P.: Control with Random Communication Delays via a Discrete-Time Jump System Approach. Proceedings of the American Control Conference, June 2000
• [7] Zhang W.: Stability Analysis of Networked Control Systems. Department of Electrical Engineering and Computer Science, Case Western Reserve University, August 2001