Modelowanie środowiska 3D z danych pomiarowych

• Autorzy: Nowakowski J. , Kaczorowski D.

Warianty tytułu

EN

Modeling of the 3D environment from measure data

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisane zostały programy zbudowane w celu symulowania pracy skanera laserowego SICK. Symulator ten składa się z dwóch programów. Jeden generujący dane pomiarowe o odległościach przedmiotów. Drugi odbierając te dane, odtwarza położenie przeszkód w postaci obrazu 2D i 3D. Dodatkowo przedstawiony jest także program wizualizujący przestrzeń trójwymiarową, wykorzystujący grafikę 3D. Program ten obrazuje przepływ mieszaniny wody i oleju i może być stosowany w zagadnieniach tomografii procesowej. Trzecim programem wykorzystującym grafikę trójwymiarową jest wizualizacja procesu zalewania terasy zalewowej dorzecza Pilicy.

EN

This article describes the programs which were built to simulate the work of laser scanner SICK. This program simulator consists of two programs. One generates the data about the distance of obstacles. Next program receives these data. Additionally this article describes program which builds the three-dimensional space using 3D computer graphics. This program shows the flow of mixture of water and oil in the pipe. The third program which use the computer graphics shows the pour water of the terrace of river Pilica.

Słowa kluczowe

PL

mobilny robot przemysłowy; środowisko 3D

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2005
• Tom: T. 9, z. 3
• Strony: 437--442
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Nowakowski J.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

autor

Kaczorowski D.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Nowakowski J . : Rekonstrukcja środowiska 3D przy wykorzystaniu systemów stereowizyjnych. XII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Politechnika Łódzka, Łódź 2004