Laboratoryjny robot mobilny Khepera II

• Autorzy: Garbacz M.

Warianty tytułu

EN

Laboratory mobile robot Khepera II

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy zaprezentowano opis stanowiska laboratoryjnego zbudowanego w Katedrze Automatyki AGH. Stanowisko składa się z robota mobilnego Khepera II połączonego łączem przewodowym z komputerem PC. Łącze to służy zarówno do komunikacji z komputerem, jak i do zasilania robota. Zbudowane stanowisko umożliwia testowanie algorytmów planowania trajektorii dla robotów mobilnych.

EN

This paper describes laboratory stand in Department of Automatics at AGH-University of Science and Technology. It consists of mobile robot Khepera II connected with PC computer via cabel. This cabel is used for communication with PC and for supply. The user can verify path planning algorithms for mobile robots.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny Khepera

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2005
• Tom: T. 9, z. 3
• Strony: 393--400
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Garbacz M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1 ] Chojecki R . : Miniaturowy robot mobilny VIRTUS. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 9, 2001, 57
• [ 2 ] Garbacz M . : Algorytmy wyznaczania trajektorii dla robotów mobilnych. V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie OWD 2003, Istebna - Zaolzie , z. 1 , 2003 , 57–62
• [ 3 ] Kubota N . : Learning of mobile robots using perception-based genetic algorithm. Measurement , 29 , 2001 , 2000, 237– 248
• [ 4 ] Watabe H . i in . : Intelligent Motion Generator for Mobile Robot by Automatic Constructed Action Knowledge-Base Using GA. KES 2003 , LNAI 2773 , 2003, 271–278
• [ 5 ] Xiaowei Mai in . : Fuzzy neural network-based real-time self-reaction of mobile robot in unknown environments. Mechatronics, 11, 2001, 1039 –1052
• [ 6 ] Khepera 2- user manual. 2002. K - Team S . A ., Ch. De Vuasset , CP 111, 1028 Preverenges, Switzerland