Regulator PID dla pewnej klasy systemów dynamicznych liniowych o niepewnych parametrach

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

A PID controller for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie stabilizacji liniowego systemu skończenie wymiarowego o niepewnych parametrach z wykorzystaniem regulatora PID. Rozważono system liniowy III rzędu o niepewności parametrycznej, z dwuwymiarową przestrzenią niepewnych parametrów i liniową zależnością współczynników transmitancji operatorowej obiektu regulacji od niepewnych parametrów. Niepewne parametry systemu są opisane liczbami przedziałowymi. Do stabilizacji systemu zastosowano regulator PID dostrojony według reguł Zieglera i Nicholsa. Na nastawy regulatora są nałożone ograniczenia wynikające z jego technicznej realizacji. Dla rozważanego systemu sformułowano warunki stabilności. Wyniki zostały zilustrowane przykładem. -

EN

In the paper the problems of PID control for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems are preseneted. The focused system is described by the transfer function. The coefficients of the transfer function are linear functions of uncertain parameters. For this system the robust stability problem and the tunning the PID controller with the Ziegler-Nochols rules are dicussed. The results are by a numerical example depicted.

Słowa kluczowe

PL

regulacja PID; systemy o niepewnych parametrach

EN

PID cotrol; uncertain-parameter systems

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2005
• Tom: T. 9, z. 1-2
• Strony: 177--187
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Barnett S.: Matrices. Methods and applications. Oxford, Claredon Press 1992
• [2] Białas S.: Odporna stabilność wielomianów i macierzy. Kraków, UWND AGH 2002
• [3] Busłowicz M.: Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach. Białystok, 1997
• [4] Busłowicz M.: Odporna stabilność systemów dynamiczych liniowych z opóźnieniami. Warszawa–Białystok, Wyd. Komitet Aut. i Rob. PAN 2000
• [5] Feintuch A.: Robust Control Theory in Hilbert Space. Springer, 1998
• [6] Jakubowska M.: Algorytmy badania stabilności macierzy przedziałowych i ich realizacja numeryczna. Półr. AGH Automatyka, vol. 3, No. 2, 1999, 413–430
• [7] Kalmikov S.A., Sokin J.I., Juldasev Z.H.: Metody intervalnogo analiza. (ros.) Nauka, 1986
• [8] Kharitonov W.L.: Obassimptoticeskoj ustojcivosti polozenija ravnovesija semejstva sistem liniejnych differencialnych uravnenij Diff. Uravnienija, Vo1. 14, No. 11, 1978, 2086-2088 (ros.)
• [9] Klamka J.: Sterowalność systemów dynamicznych. PWN, 1990
• [10] Mao X .: Exponential Stability of Stochastic Delay Interval Systems With Markovian Switching. IEEE Trans. Aut. Cont., Vol. 47, No. 10, October 2002, 1064-1612
• [11] Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT 1991
• [12] Moorer R.: Interval Analysis . Prentice Hall, 1966
• [13] Moore R.: Methods and Applications of Interwal Analysis. SIAM Philadelphia 1979
• [14] Oprzędkiewicz K.: The interval parabolic system. Arch. of Contr. Scien., Vol. 13, No. 4, 2003, 391-405
• [15] Oprzędkiewicz K.: A controllability problem for a class of uncertain –parameters linear dynamic systems. Arch. of Contr. Scien., Vol 14 (L), No. 1, 2004, 85-100