Implementacja korektora liniowych systemów stacjonarnych w systemie czasu rzeczywistego QNX

• Autorzy: Ciesielski G. , Albrecht A. , Wojciechowski R.

Warianty tytułu

EN

Implementation of linear time-invariant systems corrector in real-time operating system QNX

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł traktuje o projekcie korektora liniowych systemów stacjonarnych. Przedstawiono w nim uogólnione pojęcie systemu oraz przybliżono warunki liniowości oraz stacjonarności systemów. Wprowadzono pojęcie korekcji systemów wraz z omówieniem klasyfikacji podstawowych podejść do zagadnienia identyfikacji korektorów. Naświetlono możliwości płynące z zastosowania systemu czasu rzeczywistego QNX do celów korekcji ww. systemów oraz zilustrowano podstawy projektowe dotyczące fizycznej implementacji korektora.

EN

In this paper the project of linear time-invariant systems corrector is shown. Generalized concept and classification of the systems are introduced and the linear and time-invariant conditions for the systems are described. The system correction idea is widely discussed including the classification of basic corrector systems identification methods. The benefits coming from application of real-time operating system QNX for correction aims of above-mentioned systems are presented and the project basics of system corrector physical implementation is described.

Słowa kluczowe

PL

przetwarzanie sygnałów; liniowe systemy stacjonarne; system czasu rzeczywistego QNX

EN

signal processing; linear time-invariant systems; real time operating system QNX

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2004
• Tom: T. 8, z. 3
• Strony: 239--246
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Ciesielski G.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

autor

Albrecht A.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

autor

Wojciechowski R.

• Katedra Informatyki Stosowanej, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Albrecht A., Kołodziejski H., Wojciechowski R.: Wykorzystanie systemu czasu rzeczywistego QNX dla potrzeb monitoringu. identyfikacji i regulacji przemysłowego pieca elektrycznego. Praca magisterska, Politechnika Łódzka, Łódź 2001
• [2] Ciesielski G.: Modelowanie i korekcja wielowymiarowych stacjonarnych systemów pomiarowych za pomocą operatorów nieliniowych. Rozprawa habilitacyjna. Politechnika Łódzka, Zeszyty Naukowe nr 699, Łódź 1994
• [3] Ciesielski G.: Modelowanie wielowymiarowych liniowych systemów stacjonarnych za pomocą splotów. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji, t. 40, z. 3, 1994, 429-148
• [4] Ciesielski G.: Korekcja wielowymiarowych systemów stacjonarnych przyczynowych. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji, t. 46, z. 1, 2000, 1-13
• [5] Jaworski J., Morawski R., Olędzki J.: Wstęp do metrologii i techniki eksperymentu. Warszawa, WNT 1992
• [6] Sacha K.: Laboratorium systemu QNX. Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 1995
• [7] Sacha K.: Systemy czasu rzeczywistego. Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 1998