Korektor stabilizująco-forsujący do układów regulacji z algorytmami grupy PID

• Autorzy: Górecki R.

Warianty tytułu

EN

Stabilizing-forcing corrector for control systems with PID algorithms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwość zasadniczej poprawy jakości regulacji typowego układu automatycznej regulacji z regulatorami typu PID przez wprowadzenie dodatkowego bloku korekcyjnego. Korekta ta jest możliwa i łatwa do wdrożenia w układach z regulatorami realizowanymi w cyfrowych układach czasu rzeczywistego. W korektorze wykorzystano blok czystego opóźnienia, który pozwala na znaczne wzmocnienie korekcyjnego działania regulatora od momentu pojawienia się błędu do upływu czasu opóźnienia, a zarazem silnie tłumi drgania o przesunięciu fazowym i częstotliwości niebezpiecznej z punktu widzenia utraty stabilności przez układ. Badania modelowe wykazują bardzo silną poprawę jakości regulacji, szczególnie w zadaniach stabilizacyjnych.

EN

In the paper the possibility of significant improvement of the control quality for the automatic control systems with PID controllers by introducing the correction element is presented. In the corrector has been made use of the time-delay element which makes possible to significant amplification of controller correction action for the time-delay period. It also considerably dampens oscillations with phase shift and frequency dangerous from the point of view the loss of stability of the system. The simulation testings show the large improvement of the control quality especially for stabilization problems.

Słowa kluczowe

EN

control systems; PID algorithms; stabilizing-forcing corrector

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2004
• Tom: T. 8, z. 2
• Strony: 205--214
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Górecki R.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Gessing R.: Podstawy automatyki. Gliwice, WPŚ 2001
• [2] Górecki R., Marusak J.: Poradnik inżyniera elektryka, t. I, rozdz. 8.1: Automatyka i robotyka. Warszawa, WNT 1994, 96
• [3] Górecki H.: Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem. Warszawa, WNT 1971
• [4] Kaczorek T.: Teoria sterowania, t. I i II. Warszawa, PWN 1977 i 1981
• [5] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. Warszawa, PWN 1993
• [6] Larminat de Y.T.P.: Automatyka układy liniowe. 1.1. II i III. Warszawa, WNT 1983
• [7] Markowski A., Kosko J., Lewandowski A.: Automatyka w pytaniach i odpowiedziach. Warszawa, PWN 1979
• [8] Nowacki R, Szklarski L., Górecki H.: Podstawy teorii układów regulacji automatycznej, t. II: Zagadnienia specjalne układów liniowych: układy nieliniowe. Warszawa, PWN 1974
• [9] Żelazny M.: Podstawy automatyki. Warszawa, PWN 1976