System lokalizacji akustycznej

• Autorzy: Tutaj A.

Warianty tytułu

EN

Acoustic localization system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano algorytm służący do określania kierunku, z którego do dwumikrofonowego czujnika dociera dźwięk pochodzący z punktowego źródła. Algorytm wykorzystuje własności filtru liniowego o skończonej odpowiedzi impulsowej. Jego zastosowanie umożliwia określanie położenia obiektu wysyłającego dźwięk, na przykład człowieka lub zwierzęcia.

EN

The paper describes the algorithm finding direction of the sound source. The localizing system uses the simple type AB stereo microfon as a sensor. The algorithm takes advantage of the finite impulse response fitler (FIR). It can be used to localize sound emiting objects like man or animal.

Słowa kluczowe

PL

system lokalizacji akustycznej

EN

acoustic localization system

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 2004
• Tom: T. 8, z. 1
• Strony: 103--113
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Tutaj A.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza,

Bibliografia

• [1] Witort A.: Stereofonia dla wszystkich. Warszawa, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności 1976
• [2] Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z.: Regulacja Adaptacyjna. Warszawa, Wydawnictwo Naukowe PWN 1995
• [3] Zalewski A., Cegieła R.: Matlab - obliczenia numeryczne i ich zastosowanie. Poznań, Biblioteka Użytkownika Mikrokomputera 1996
• [4] Beckera G., Gudesen A.: Passive sensing with acoustics on the battlefield. Applied Acoustic vol. 59, Issue 2, February 2000, 149-178
• [5] Aarabi P, Zaky S.: Robust sound localization using multi-source audiovisual information fusion. Information Fusion, vol. 2, Issue 3, September 2001, 209-223
• [6] Chen H., Zhao J.: On locating low altitude moving targets using a planar acoustic sensor array Applied Acoustics, vol. 64, Issue 11, November 2003, 1087-1101
• [7] Mumoloa E., Nolicha M., Vercellib G.: Algorithms for acoustic localization based on microphone array in service robotics. Robotics and Autonomous Systems, vol. 42, Issue 2, February 28 200 69-88