Realizacja układu do pomiaru wpływu poziomu zurbanizowania terenu na jakość wyznaczania pozycji w systemie GPS

• Autorzy: Bielawski Antoni , Lazarowska Agnieszka

Identyfikatory

DOI

10.32016/1.75.01

Warianty tytułu

EN

Implementation of a system for measuring the influence of the land urbanization level on the quality of determining positions in the GPS system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano projekt układu do rejestrowania położenia bezwzględnego z wykorzystaniem systemu GPS, który umożliwił przeprowadzenie badań nad wpływem poziomu zurbanizowania terenu na jakość wyznaczania pozycji. W tym celu dokonano rejestracji położenia w dwóch miejscach, w terenie zurbanizowanym oraz w dwóch w terenie niezurbanizowanym. Następnie dokonano analizy wyników w oparciu o parametr HDOP (ang. Horizontal Dilution Of Precision – współczynnik geometrycznej dokładności w płaszczyźnie poziomej) oraz liczbę widocznych satelitów.

EN

The article presents the design of the absolute position recording system with the use of the GPS system, which made it possible to conduct research on the influence of the level of urbanization of the area on the quality of determining the position. For this purpose, position registration was made in two places in urbanized areas and in two in non-urbanized areas. Then, the results were analyzed based on the HDOP (Horizontal Dilution of Precision) parameter and the number of visible satellites.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; GPS; jakość; wyznaczanie pozycji; Horizontal Dilution of Precision; HDOP

EN

navigation; GPS; positioning; quality; Horizontal Dilution of Precision; HDOP

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2022
• Tom: Nr 75
• Strony: 9--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Bielawski Antoni

• Kongsberg Maritime CM Sp. z o.o., tel.: [phone]

autor

Lazarowska Agnieszka

• Katedra Automatyki Okrętowej, Uniwersytet Morski w Gdyni, tel.: [phone]

Bibliografia

• 1. Budzyński, Ł., Pawlowski, E.: Analysis of positioning errors of the GPS navigation receivers. Journal of Computer Sciences Institute, 17. 332-338, 2020, doi: https://doi.org/10.35784/jcsi.2096.
• 2. Pawlowski, E.: Experimental study of a positioning accuracy with GPS receiver. 12th Conference on Selected Problems of Electrical Engineering and Electronics WZEE'2015, 2015, doi: 10.13140/RG.2.1.3349.3528.
• 3. Elektronika praktyczna, System nawigacji satelitarnej GPS, część 8 Komunikacja z odbiornikiem GPS, https://ep.com.pl/files/3911.pdf, data dostępu 20.09.2022.
• 4. Elektronika praktyczna, System nawigacji satelitarnej GPS, część 9 Komunikacja z odbiornikiem GPS, https://ep.com.pl/files/3937.pdf, data dostępu 20.09.2022.
• 5. Specht, M.: Experimental studies on the relationship between HDOP and position error in the GPS system. Metrology and Measurement Systems, 17-36, 2022, https://journals.pan.pl/Content/122767/PDF/02.pdf, data dostępu 20.09.2022.
• 6. Strona producenta modułu Grove GPS, https://www.seeedstudio.com/Grove-GPS-Module.html?queryID=088a66fc6981cab04edd05b07ac1ef10&objectID=2775&indexName=bazaar_retailer_products, data dostępu 20.09.2022.