Problemy automatyki rozproszonej

• Autorzy: Grega W.

Warianty tytułu

EN

Distributed control problems

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono problemy związane z projektowaniem i realizacją rozproszonych systemów sterowania i monitorowania, takie jak dobór metod i protokołów transmisji, wybór konfiguracji programowej i sprzętowej oraz problem kompensacji zakłóceń dynamicznych występujących w takich systemach sterowania. Rozważania te zilustrowano przykładem sterowania przez sieć Ethernet nagrzewnicą powietrza.

EN

Problems related to the distributed control systems design an implementation are discussed in the paper. Selection of data transmission methods and protocols, software and hardware specification of distributed control systems, and finally methods of transmission disturbances compensation are addressed in this paper. The blow heater model controlled via Ethernet network is described as an example.

Słowa kluczowe

PL

automatyka rozproszona; rozproszone systemy sterowania; rozproszone systemy monitorowania

EN

distributed control; distributed control system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 33 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Grega W.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki

Bibliografia

• [1] Grega W.: Sterowanie cyfrowe w systemach skupionych i rozproszonych, Seria: Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, vol.7, Wydawnictwa AGH, Kraków, 2004.
• [2] Grega W.: Sieci bezprzewodowe w automatyce, Pomiary, Automatyka, Robotyka, vol. 9, nr 12, 2005, s. 5-9.
• [3] Montague J.: Sieci stopniowo stają się wszechobecne, Control Engineering, vol. 18, czerwiec 2005, 24-33.
• [4] Grega W.: Współczesne metody automatyki w sterowaniu i monitorowaniu systemów energetycznych, Energetyka Cieplna i Zawodowa, nr 1/2002, 31-35.
• [5] Grega W., Kołek K.: Rozproszone systemy monitorowania i sterowania w ochronie środowiska, Chemia Przemysłowa, nr 2/2001, 18-21.
• [6] Grega W., Rosół M.: Distributed Control Using GPRS Wireless Network, Proc. of the 11th IEEE International Conference on MMAR, 29, Międzyzdroje, 2005, 1025-1030.
• [7] Huang J.: Neurocontrol of Telerobotic Systems with Time Delays, in: Neural and Fuzzy Control, Springer, New York 2000.
• [8] Proceedings of 4th International Congress on INTELLIGENT BUILDING SYSTEMS-InBuS 2006, AGH, Kraków, 2006.
• [9] Grega W., Kołek K.: Sterowanie nadrzędne węzłem cieplnym, Pomiary, Automatyka, Robotyka, vol. 5, nr 7, 2001, 18-24.
• [10] Grega W., Stabilne układy sterowania rozproszonego, Prace Międzywydziałowej Komisji Nauk Technicznych Polskiej Akademii Umiejętności, Tom 1, 2005, s. 70-109.
• [11] Bello L. Lo, O. Mirabella, Design Issues for Ethernet in Automation, in Proc. of the 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA2001, Antibes, France, October 2001.
• [12] www.ethernet-powerlink.org.
• [13] Plesowicz P. Zastosowanie protokołu TCP/IP do transmisji sygnałów dla potrzeb automatyki, Rozprawa doktorska, Politechnika Gliwicka, 2006.
• [14] www.beck-ipc.com.
• [15] Kołek K., Bania P.: Monitorowanie i sterowanie przez Internet, Pomiary, Automatyka, Robotyka, nr 2, 2002.
• [16] www.abmicro.pl.
• [17] Zhang W., Branicky M., Philips S.: Stability of Networked Control Systems, IEEE Control System Magazine, vol. 21, 2001, 84-99.
• [18] Grega W.: Stability of Distributed Control Systems with Uncertain Delays, Proc. of 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2002, 303-307.
• [19] Lian, F-L., Moyne J. Tilbury D.: Network Design Consideration for Distributed Control Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 10, 297-307, 2002.
• [20] Nilsson J.: Real-time Control Systems with Delays, Ph.D. Dissertation, Lund Institute of Technology, Sweden, 1998.
• [21] Hassibi A., Boyd S.P., How J.P.: Control of Asynchronous Dynamical Systems with Rate Constraints on Events, in: Proceedings of 37 IEEE Conference on Decision and Control, 1345-1351, 1999.
• [22] Montestruque L.A., Antsaklis P.J.: On the model-based control of networked systems, Automatica, v. 39, pp. 1837-1843, 2003.
• [23] Grega W.: Compensation of Communication Constraints for Distributed Control Systems, Proc. of 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2006.
• [24] Tutaj A.: Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 2005, Tom 1, 199-204.
• [25] Tutaj A.: Packets Buffering in Network Traffic in Distributed Control Systems, 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2006.
• [26] Grega W., Rotter P.: Regulacja adaptacyjna dla rozproszonego układu sterowania, Automatyka, wyd. AGH, T6, z. 2, 2002, s. 219-235.
• [27] Grega W. P.: Sterowanie modelem nagrzewnicy powietrza przez sieć Ethernet, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 2005, t. III, 193-198.
• [28] Lewandowski D., Kowalski M.: Sterowanie rozproszone nagrzewnicą powietrza. Praca Dyplomowa, W. Grega opiekun, Wydział EAIiE AGH, Kraków, 2004.
• [29] Marshall, J. E., Górecki, H., Korytowski, A., Walton, K.: Time-Delay Systems: Stability and Performance Criteria With Applications, Ellis Horwood, New York, 1992.
• [30] Palmor Z.J.: Time-delay Compensation, International Journal of Control, 36, 1980, 937- 949.
• [31] Cavendish D., Gerla M., Mascolo S.: ATM Rate Based Congestion Control Using a Smith Predictor, Proceedings of First Workshop on ATM Traffic Management WATM’95, 1995, 289-296.
• [32] Grega W.: A Web-based Industrial Control Laboratory, in: Advances in Control Education, Proceedings of the 6th IFAC Symposium, Oulu, Finland, 16-18 June 2003, Edited by Lindfors, Elsevier Science Ltd. Oxford, ISBN 0-08-043559-9, 2003.
• [33] Grega W.: Networks in Control Education, Advances in Control Education Proceedings of the 7th IFAC Symposium, Madrid, 2006.