Model and identification of aerodynamic one rotor system

• Autorzy: Gorczyca P. , Rosół M. , Turnau A. , Marchewka D. , Kołek K.

Warianty tytułu

PL

Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A real laboratory tethered model of one rotor aero-dynamic system is considered. The studies of aerodynamics are reduced to the measurement of static thrust characteristics. Based on fundamental physical laws the mathematical model has been built. A constructed mathematical model of the one rotor system includes parameters and characteristics obtained by experiment. Based on parametric identification methods the parameters of the model and the thrust force characteristics generated by the rotor are determined. The model is used for the synthesis of control algorithms running in real time.

PL

W pracy omówiono laboratoryjny model jednośmigłowego systemu aerodynamicznego na uwięzi. Badania aerodynamiki tego systemu ograniczono do pomiaru charakterystyk statycznych siły ciągu śmigła. Korzystając z podstawowych praw fizyki, zbudowano model matematyczny jednośmigłowego systemu aerodynamicznego. Parametry i charakterystyki tego modelu wyznaczono eksperymentalnie, używając metod identyfikacji parametrycznej. Uzyskany model jest stosowany do syntezy algorytmów sterowania działających w czasie rzeczywistym.

Słowa kluczowe

EN

aerodynamic system; identification; modeling; optimization

PL

system aerodynamiczny; identyfikacja; modelowanie; optymalizacja

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2013
• Tom: T. 18, nr 49
• Strony: 12--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Gorczyca P.

• Department of Automatics and Biomedical Engineering, AGH University of Science and Technology

autor

Rosół M.

• Department of Automatics and Biomedical Engineering, AGH University of Science and Technology

autor

Turnau A.

• Department of Automatics and Biomedical Engineering, AGH University of Science and Technology

autor

Marchewka D.

• Department of Automatics and Biomedical Engineering, AGH University of Science and Technology

autor

Kołek K.

• Department of Automatics and Biomedical Engineering, AGH University of Science and Technology

Bibliografia

• 1. Gorczyca P., Turnau A.: Multidimensional nonlinear MIMO system. In: Computer Aided Calculations. (Szymkat M. ed.). Kraków: CCATIE, 1998.
• 2. Rahideh A., Shaheed M. H.: Mathematical dynamic modeling of a twin-rotor multiple-input multiple-output system. In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 2007, Vol. 221, February 1, p. 89 - 101.
• 3. Harlanowa E., Yordanova S., Ivanov Z., Dimitro L.: Multivariable fuzzy logic control of aerodynamic plant. In: Proceedings of the 1st International Conference on Manufacturing Engineering, Quality and Production Systems, Vol. II. Brasov, Romania, 2009, p. 365-370.
• 4. Madoński R., Herman P.: An experimental verification of ADRC robustness on a cross-coupled aerodynamical system. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Gdańsk, Poland, 2011, p. 859 - 863.
• 5. Petkov P. H., Christov N. D., Konstantinov M. M.: Robust real- time control of a two-rotor aerodynamic system. In: Proceedings of the 17th World IFAC Congress, Seoul, Korea, 2008, p. 6422 - 6427.
• 6. Gorczyca P., Hajduk K.: Tracking control algorithms for a laboratory aerodynamical system. AMCS 2004, Vol. 14, No. 4, p. 469 - 475.
• 7. Rosol M., Gorczyca P.: Distributed control system applied to laboratory MIMO system. In: XV National Conference of Automatics, T. 3, 2005. Warsaw, Poland 2005, p. 181 - 184.
• 8. Inteco Ltd., RT-DAC/USB I/O Board, User’s Manual. Kraków 2004.