Operating energy efficiency of automatically controlled cranes

• Autorzy: Tomczyk J.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Basic operation and dynamic problems of cranes, such as positioning of loads with simultaneous damping of oscillations and limitation of wheel flanges’ friction, can be solved by automatic control. The energy efficiency of cranes, controlled automatically, compared to the machines equipped with classic drives and control systems, is presented in the paper. The relative energy profit of a norm duty cycles of the overhead cranes is significant. Absolute daily values of the saved energy are not very big. This saving is not the main reason of the automatization of the cranes’ control.

Słowa kluczowe

EN

operation; dynamics; kinetic energy recuperation; cranes; automatization

PL

eksploatacja; dynamika; rekuperacja energii kinetycznej; dźwig; automatyzacja

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 21, nr 3
• Strony: 603--610
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Tomczyk J.

• Higher Vocational State School, Wloclawek, Poland

Bibliografia

• [1] d'Andrea-Novel, B. and Coronj, M.: Exponential stabilization of an overhead crane with flexible cable via a back-stepping approach, Automatica, 36, 587-593, 2000.
• [2] Cink, J.: Sterowanie optymalne maszyn dźwigowych. Optimum control of cranes, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, 878, 2001.
• [3] Sun, N., Fang, Y. and Zhang, X.: Energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs, Automatica, 49, 1318-1325, 2013.
• [4] Oguamanam, D. C. D., Hansen, J. S. and Heppler, G. R.: Dynamics of a Three-Dimensional Overhead Crane System, Journal of Sound and Vibration, 242, 3, 411-426, 2001.
• [5] Tomczyk, J. and oth.: Badania dynamiki maszyn dźwigowo transportowych sterowanych za pomocą mikroprocesorów, KBN no. 7 T07C 028 09, Łódź 1997.
• [6] Tomczyk, J. and Cink, J.: Automation of load transport by numerically controlled cranes, overhead cranes - horizontal transport, Przegląd Mechaniczny, 10, 2001.
• [7] Tomczyk, J.: Normowy stan eksploatacyjny dźwignic, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, ISBN 83-7457-010-5-2006, 283-292.
• [8] Tomczyk, J.: Monitorowanie stanu eksploatacyjnego dźwignicy, ogólne przesłanki dla automatycznego monitorowania stanu eksploatacyjnego dźwignic, Utrzymanie Ruchu, 2, 2013.
• [9] Tomczyk, J., Cink, J. and Kosucki, A.: Dynamics of an overhead crane under a wind disturbance condition, Automation in Construction, 42C, 100-111, 2014.