Stanowisko laboratoryjne do badań właściwości dynamicznych liniowych i nieliniowych układów automatycznej regulacji

• Autorzy: Luft M. , Szychta E. , Lewczuk J. , Krzysztoszek K. , Pietruszczak D. , Podsiadły D.

Warianty tytułu

EN

Laboratory station for testing dynamic properties of linear and non-linear regulation systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano zestaw do badań laboratoryjnych liniowych i nieliniowych układów automatycznej regulacji wykonany przez studenta i pracowników Zakładu Automatyki i Inżynierii Pomiarowej na Wydziale Transportu i Elektrotechniki Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu. Prezentowane w artykule stanowisko umożliwia modelowanie oraz badanie właściwości dynamicznych liniowych i nieliniowych elementów i układów regulacji. Stanowisko to jest wykorzystywane do celów dydaktycznych na zajęciach laboratoryjnych z przedmiotów: automatyka, układy automatycznej regulacji, automatyka i sterowanie realizowanych na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych.

EN

The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear and non-linear regulation elements and systems. The station was built by student supervised by employees of the Department of Automatics and Electrical Engineering at the Faculty of Transport and Electrical Engineering of the Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom and is used during laboratory classes of the course in automatics carried out full-time and part-time studies.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; linowe układy automatyki; nieliniowe układy automatyki; wzmacniacz operacyjny

EN

automatics; linear control system; non-linear control system; operational amplifier

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 4526--4531, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Luft M.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom

autor

Szychta E.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom

autor

Lewczuk J.

autor

Krzysztoszek K.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom

autor

Pietruszczak D.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom

autor

Podsiadły D.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom

Bibliografia

• 1. Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005.
• 2. Lewczuk J., Wykonanie i uruchomienie stanowiska laboratoryjnego do badania nieliniowych elementów i układów regulacji. Praca dyplomowa magisterska WTiE PRad., Radom 2010 (promotor pracy: dr inż. Konrad Krzysztoszek).
• 3. Lewczuk J., Wykonanie i uruchomienie stanowiska laboratoryjnego do badania liniowych układów regulacji z wykorzystaniem wzmacniaczy operacyjnych. Praca inżynierska WT PRad., Radom 2008 (promotor pracy: dr inż. Konrad Krzysztoszek).
• 4. Luft M., Krzysztoszek K., Podsiadły D., Zadania projektowe z teorii sterowania. Część 1. Układy liniowe. Wyd. II, Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, Radom 2007.
• 5. Luft M., Krzysztoszek K., Podsiadły D., Pietruszczak D., Zadania projektowe z teorii sterowania. Część 2 – Układy wielowymiarowe, liniowe układy impulsowe, nieliniowe układy sterowania. Wydanie II poprawione, stron 230, ISBN 978-83-7351-480-5, Zakład Poligraficzny UTH w Radomiu, Radom 2012.
• 6. Krzysztoszek K., Podsiadły D., Pietruszczak D., Laboratory station for testing dynamic properties of linear and non-linear regulation systems. Logistyka nr 6/2010, pp. 1743-1748, ISSN 1231-5478, Poznań 2010.
• 7. Luft M., Łukasik Z., Laboratorium Automatyki. Wydawnictwo Politechniki Radomskiej 2007, Wydanie V pop., ISBN 978-83-7351-272-6, Radom 2007
• 8. Luft M., Łukasik Z., Podstawy Teorii Sterowania. Wydawnictwo Politechniki Radomskiej 2007, Wydanie IV pop. i uzup., stron 560, ISBN 83-7351-232-2, Radom 2007.