Structural Design of a Specialized Multi-Sensor Head for Unmanned Aerial Vehicles

• Autorzy: Szczepaniak Paweł , Rodzik Dariusz , Kalinowski Paweł , Ciszkowski Jarosław

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0055.0334

Warianty tytułu

PL

Projekt konstrukcyjny specjalizowanej wielosensorowej głowicy do bezzałogowego statku powietrznego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article describes a proprietary method for designing a specialized multi- sensor optoelectronic head for unmanned aerial vehicles, capable of surveying war zones as well as detecting and locating injured soldiers. The first section of the article defines the assumptions made in relation to the structural characteristics of the designed head and compares the parameters and capabilities of heads available on the market. The subsequent section of the article describes structural solutions used in the head and discusses selected aspects related to its construction.

PL

W artykule opisano autorską metodykę projektowania wielosensorowej specjalizowanej głowicy optoelektronicznej dla bezzałogowego statku powietrznego, który przeznaczony jest do inspekcji obszaru działań wojennych oraz wykrywania i lokalizacji poszkodowanych żołnierzy. W pierwszej części opracowania opisano założenia dotyczące cech konstrukcyjnych dla projektowanej głowicy oraz porównano parametry i możliwości techniczne głowic dostępnych na rynku. W następnej części artykułu przedstawiono oryginalne rozwiązania konstrukcyjne zaprojektowanej głowicy oraz wybrane aspekty technologii jej wykonania.

Słowa kluczowe

EN

mechatronics; sensors; optoelectronic head; unmanned aerial vehicle

PL

mechatronika; sensory; głowica optoelektroniczna; bezzałogowy statek powietrzny

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2025
• Tom: Vol. 16, Nr 1 (59)
• Strony: 21--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., fot., tab., rys.

Twórcy

autor

Szczepaniak Paweł

• Air Force Institute of Technology 6 Księcia Bolesława Str., 01-494 Warsaw, Poland

autor

Rodzik Dariusz

• Military University of Technology Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

• https://orcid.org/0000-0003-1697-8874

autor

Kalinowski Paweł

• Air Force Institute of Technology 6 Księcia Bolesława Str., 01-494 Warsaw, Poland

autor

Ciszkowski Jarosław

• Air Force Institute of Technology 6 Księcia Bolesława Str., 01-494 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] Opracowanie i badania w warunkach laboratoryjnych bezzałogowego systemu autonomicznego dedykowanego do pozyskiwania informacji rozpoznawczej, skażeń, diagnostyki i kontaktu z poszkodowanym, wyposażony w dedykowane zasobniki transportowe. 2022. Raport z projektu nr DOB SZAFIR/09/A/010/01/2020. Warszawa: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych.
• [2] Olejnik, Aleksander, Łukasz Kiszkowiak, Robert Rogólski, Grzegorz Chmaj, Michał Radomski, Maciej Majcher, and Łukasz Omen. 2020. ”The Use of Unmanned Aerial Vehicles in Remote Sensing Systems”. Sensors 20, 7 : 2003-1-15. DOI: 10.3390/s20072003.
• [3] Kaczmarek, Wojciech, and Jarosław Panasiuk. 2014. ”Position project to study selected characteristics of the optoelectronic heads in RobotStudio”. Problemy Mechatroniki: uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa / Probl. Mechatronics. Armament Aviat. Saf. Eng. 5 (3) : 7 22.
• [4] Zalewski, Jacek, Stanisław Milewski, and Michał Zabłotny. 2017. ”Assessment of Possibilities To Use Thermal Imaging Cameras For Air Traffic Control”. Annual of Navigation 24 : 193-206. DOI:10.1515/aon- 2017-0014.
• [5] Silvagni, Mario, Andrea Tonoli, Enrico Zenerino, and Marcello Chiaberge. 2017. ”Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events”. Geomatics, Natural Hazards and Risk 8 (1) : 18-33. DOI: 10.1080/19475705.2016.1238852.
• [6] Balestrieri, Eulalia, Pasquale Daponte, Luca De Vito, Francesco Picariello, and Ioan Tudosa. 2021. ”Sensors and Measurements for UAV Safety: An Overview”. Sensors 21 (24) :8253-1-34. DOI: 10.3390/s21248253.
• [7] https://www.edmundoptics.com/Tools/ProductComparer/Index/ (access 17.12.2022).
• [8] https://www.drony.net/zenmuse-z30-dji.html; (access 17.12. 2022).
• [9] https://www.dji.com/pl/phantom-3-standard/info?redirect_info=true#camera; (access 29.06.2022).
• [10] https://www.dronebase.it/prodotto/dual-sensor-ir-eo-gimbal-gemini-ir-2/;(access 17.02.2022).
• [11] http://opticalzoomvision.com/pz10fl-optical-zoom-gimbal-for-flir-duo-pro-r-camera_p0047.html ; (access 17.02.2022).
• [12] https://www.stabilizer-pro.com/products/pz10tir-m; (access 29.06.2023).
• [13] http://opticalzoomvision.com/pz10tir-md_p0078.html (access 17.02.2022).
• [14] https://www.flir.com/products/tau-2/?model=46640035H (access 17.02.2022).
• [15] https://www.cyfrowe.pl/aparaty/aparat-cyfrowy-sony-rx1r-ii.html?utm_source=google&utm_medium=organic&utm_campaign=GMC_ bezplatne_informacje (access 17.02.2022).
• [16] https://botland.com.pl/skanery-laserowe/12036-laserowy-czujnik-odleglosci-lidar-lite-v3hp-i2cpwm-40m-sparkfun-sen-14599-753759180164.html?cd=1564049911&gclid=EAIaIQobChMI7MjhkoWE9gIVQfgYCh0nNgQ9EAYYAS ABEgJB2PD_BwE&sskey=997a815d61664aec8289dd9a228a0683 (access 17.02.2022).
• [17] https://www.edmundoptics.com/p/4mm-uc-series-fixed-focal-length-lens/2966/; (access 17.02.2022).
• [18] https://thinklucid.com/product/triton-23-mp-imx392/; (access 17.02.2022).
• [19] http://shop.smc-powers.com/PM4310-with-AS5600_PWM-encoder.html; (access 17.02.2022).

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki (2025).