Dobór sprzęgła magnetycznego do układu napędowego pojazdu podwodnego

• Autorzy: Ceranka J. , Kasiński A.

Warianty tytułu

EN

Magnetic coupling design in the powertrain of an underwater vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiony niżej tekst opisuje założenia przyjęte dla układu napędowego pojazdu podwodnego. Dalej, w oparciu o te założenia przedstawiono proces projektowania układu przeniesienia napędu z osiowym sprzęgłem magnetycznym. Na potrzebę projektu zaproponowano prostą metodę pozwalającą wyznaczyć maksymalny moment przenoszony przez tego rodzaju układ magnetyczny. Wyniki uzyskane zaproponowaną metodą porównano z wynikami badań rzeczywistego sprzęgła.

EN

The paper presents some assumptions made for the powertrain of an underwater vehicle, and then describes the design process of a powertrain with axial magnetic coupling. The design process utilizes a new simple method of calculation of the maximum torque that can be transferred by the magnetic coupling. Calculation results are compared to test results of a real magnetic coupling.

Słowa kluczowe

PL

sprzęgło magnetyczne; przeniesienie momentu; napęd podwodny; pojazd podwodny

EN

magnetic coupling; torque transmission; underwater thruster; underwater vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 8
• Strony: 187--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., schem., wykr.

Twórcy

autor

Ceranka J.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Kasiński A.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Biegański W., Ceranka J., Kasiński A., Designe, control and applications of the underwater robot Isfar, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, 5(2), 2011, pp. 60-65
• [2] Olejnik A., Stan obecny zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych, Polish Hyperbaric Research, (28) 2009,pp. 23-46
• [3] Olejnik A., Rozwój techniki zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych, Polish Hyperbaric Research, (28) 2009, pp. 7-21
• [4] Olejnik A., Wstępne badania modelu demonstracyjnego typu ROV, Polish Hyperbaric Research, (16) 2006, pp. 17 – 25
• [5] Wei W., Modeling and Simulation of the VideoRay Pro III Underwater Vehicle, proceedings of the Oceans'06 Asia Pacific IEEE, pp. 1-7
• [6] Levin D.E., „ROVsinaBucket” Contagious,Experiential Learning by Building Inexpensive, Underwater Robots, proceedings of the MTS/IEEE Oceans 2007, pp. 1-7
• [7] Yonnet Y.-P., Permanent magnet bearings and couplings, IEEE Transactions on Magnetics , 17(1) 1981, pp. 1169-1173
• [8] Chocron O., Mangel H., Reconfigurable magnetic-coupling thrusters for Agile AUVs, proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, pp. 3172-3177
• [9] Vokun D., Magnetostatic interactions and forces between cylindrical permanent magnets , Journal of Magnetism and Magnetic Materials , 321 (2009), pp. 3758-3763