Evaluation of a conceptual vehicle steering system for independent wheel control.

• Autorzy: Buchalik R.

Identyfikatory

DOI

10.20858/sjsutst.2017.94.2

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a brief description of an unconventional steering system involving electronic stability control and its influence on vehicle motion. The proposed configuration enables individual changes in steering angle for each single wheel, in contrast to the mechanical linkage solution. An analysis of vehicle behaviour during emergency braking on a heterogeneous surface is conducted, especially with regard to the undesirable rotation of the vehicle body. The benefits of using this active steering system, implemented in the steer-bywire mode, are characterized, while the problems for further consideration and the potential benefits of such a solution are described.

Słowa kluczowe

EN

steer by wire; drive-by-wire; Ackermann geometry; independent four-wheel steering; toe angle; vehicle steering; cornering control

PL

sterowanie przewodowe; napęd-po-wire; geometria Ackermanna; niezależne sterowanie na cztery koła; kąt kąta; sterowanie pojazdem; kontrola na zakrętach

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 94
• Strony: 19--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Buchalik R.

• Faculty of Energy and Environmental Engineering, Silesian University of Technology, Konarskiego 18 Street, 44-100 Gliwice, Poland

Bibliografia

• 1. Abe Masato. 2015. Vehicle Handling Dynamics. Waltham: Elsevier Ltd. ISBN 978-0-08-100390-9.
• 2. Lam Lun Tin, Huihuan Quian, Yangsheng Xu. 2010. Omnidirectional steering interface and control for a four-wheel independent steering vehicle”. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 15, No. 3: 329-338. ISSN: 1083-4435.
• 3. Odenthal Dirk, Tilman Bunte, Heinz-Dieter Heitzer, Christoph Eicker. 2002. “How to make steer-by-wire feel like power steering.” In 15th Triennial World Congress: 187-192, 2002, Barcelona, Spain.
• 4. Prochowski Leon. 2008. Mechanika ruchu. [In Polish: Movement mechanics]. Warszawa: Wydawnictwo Komunikacji i Łączności. ISBN 978-83-206-1701-6.
• 5. Qi Ziming, Xu Zhao, Kuang Ma, Matthew King, Wei-Chen Lee, Ji-Wei Lin, ShaoMin Lee. 2015. “4-wheel independent in-wheel-motor drive and independent steering electric vehicle safety analysis method based on mass re-distribution experiment”. In Proceedings of the Sixth International Conference on Automation, Robotics and Applications: 22-27, 17-19 February 2015, Queenstown, New Zealand. ISBN 978-1-4799-6467-3
• 6. Reimpell Jörnsen, Jürgen Betzler. 2008. Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji. [In Polish: Chassis. Fundamentals of design]. Warszawa: Wydawnictwo Komunikacji i Łączności. ISBN 978-83-206-1400-8.
• 7. Reński Andrzej. 2011. Bezpieczeństwo czynne samochodu. [In Polish: Active safety of a car]. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. ISBN 978-83-7207-904-6.
• 8. Układ stabilizacji toru jazdy ESP. Informator techniczny Bosch. [In Polish: Electronic Stability Program (ESP). Bosch Technical Information]. 2000. Warszawa: Wydawnictwo Komunikacji i Łączności. ISBN 83-206-1365-5.
• 9. Wang Rongrong, Hui Jing, Chuan Hu, Mohammed Chadli, Fengjung Yan. 2016. “Robust H1 output-feedback yaw control for in-wheel motor driven electric vehicles with differential steering”. Neurocomputing, 173: 676-684. ISSN: 0925-2312.
• 10. Waizuddin Ahmed, Rawat Vaibhav, Yangsheng Xu. 2016. “An active steering system for road vehicles”. International Journal of Advances on Automotive and Technology, Vol. 1, No. 1: 1-5. ISSN: 2536-4480.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)