Modelowanie niepewności w układach typu ROBUST

• Autorzy: Gierusz W.

Warianty tytułu

EN

The modelling of the uncertainty in ROBUST systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pierwszej części artykułu przedstawiono podstawowe narzędzie, służące do wprowadzenia niepewności i niedokładności modelowania obiektów rzeczywistych do modeli matematycznych. Opisano kolejno dolną i górną liniową transformację ułamkową. Następnie przedstawiono jeden ze sposobów uwzględnienia najbardziej ogólnych niepewności, czyli niepewności niestrukturalnych. Podano podstawowe zależności matematyczne oraz prosty przykład.

EN

The specjal matrix function - the Linear Fractional Transformation (LFT) is described in the first part of the paper. Both types of LFT - lower and upper ones are defined. This tool is used for introduction into the object model one of the types of uncertainties - the most generał one - „the unstructured uncertainty'". The simple example is presented at the end of the paper.

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 47
• Strony: 19--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Gierusz W.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. BALAS G. J., DOYLE J. C, GLOVER K., PACKARD A., SMITH R.: μ-Analysis and Synthesis Toolbox. The Mathworks Inc. 2001.
• 2. REDHEFFER R. M.: On a certain linear fractional transformation. J. Math. Phys. vol 39/1960, pp. 269-286.
• 3. ZHOU K., DOYLE J. C: Essentials of robust Control. Prentice Hall 1998.

Uwagi

PL

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki Okrętowej