PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Modelowanie niepewności w układach typu ROBUST

Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
The modelling of the uncertainty in ROBUST systems
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W pierwszej części artykułu przedstawiono podstawowe narzędzie, służące do wprowadzenia niepewności i niedokładności modelowania obiektów rzeczywistych do modeli matematycznych. Opisano kolejno dolną i górną liniową transformację ułamkową. Następnie przedstawiono jeden ze sposobów uwzględnienia najbardziej ogólnych niepewności, czyli niepewności niestrukturalnych. Podano podstawowe zależności matematyczne oraz prosty przykład.
EN
The specjal matrix function - the Linear Fractional Transformation (LFT) is described in the first part of the paper. Both types of LFT - lower and upper ones are defined. This tool is used for introduction into the object model one of the types of uncertainties - the most generał one - „the unstructured uncertainty'". The simple example is presented at the end of the paper.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
19--25
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys.
Twórcy
autor
  • Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej
Bibliografia
  • 1. BALAS G. J., DOYLE J. C, GLOVER K., PACKARD A., SMITH R.: μ-Analysis and Synthesis Toolbox. The Mathworks Inc. 2001.
  • 2. REDHEFFER R. M.: On a certain linear fractional transformation. J. Math. Phys. vol 39/1960, pp. 269-286.
  • 3. ZHOU K., DOYLE J. C: Essentials of robust Control. Prentice Hall 1998.
Uwagi
PL
Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki Okrętowej
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-ae90d34f-60dd-4dff-9755-368173f63c7e
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.