Sterowanie i regulacja elastycznymi systemami wytwarzania

• Autorzy: Honczarenko J. , Jardzioch A. , Sosnowski M.

Warianty tytułu

EN

Open-loop control and closed-loop control of flexible manufacturing systems

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono problem sterowania i regulacji nowoczesnymi elastycznymi systemami wytwarzania. Przedstawiono metody sterowania pracą ESW w układzie otwartym i w układzie zamkniętym czyli regulację. Sterowanie w układzie otwartym odbywa się z wykorzystaniem harmonogramów wygenerowanych w programie eM-Plant. W drugim przypadku podjęto próbę automatycznej regulacji systemem za pomocą wnioskowania rozmytego.

EN

The paper presents conception of open-loop control and closed-loop control of Flexible Manufacturing Systems. Open-loop control is based on schedules, which are generated with help of eM-Plant program. In second case one take under consideration the test of automatic control with the help of the existing bases of rules and Fuzzy logic blurred inference.

Słowa kluczowe

PL

elastyczne systemy wytwarzania; ESW; sterowanie w układzie otwartym; sterowanie w układzie zamkniętym

EN

Flexible Manufacturing System; open-loop control; closed-loop control

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Honczarenko J.

• Politechnika Szczecińska Zakład Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania

autor

Jardzioch A.

• Politechnika Szczecińska Zakład Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania

autor

Sosnowski M.

• Politechnika Szczecińska Zakład Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• 1. A. Berliński, S. Jałowicki, A. Jardzioch, P. Pawlukowicz, M. Sosnowski, J. Honczarenko, Laboratorium z robotyki i automatyzacji produkcji w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Szczecińskiej. Pomiary-Automatyka-Robotyka - Miesięcznik naukowo-techniczny Nr 9/2005, s. 10-16.
• 2. M. Sosnowski, Doświadczalna weryfikacja wybranych metod sterowania elastycznymi systemami wytwarzania. Politechnika Szczecińska, Szczecin 2006 (rozprawa doktorska, nie publikowana).
• 3. J. Honczarenko, M. Sosnowski, O możliwości wykorzystania logiki rozmytej do sterowania elastycznym systemem wytwarzania. Materiały konferencyjne AUTOMATION 2005 Warszawa, 6-8 marca 2005, s. 86-95.
• 4. A. Jardzioch, Zastosowanie reguł lingwistycznych do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska obróbkowego, Inżynieria Maszyn „Oszczędna automatyzacja i systemy komunikacyjne w wytwarzaniu”, Vol. 4, Nr 3-4/1999, Wrocław 2000, s. 82-94.
• 5. L.A. Zadeh, Fuzzy Logic - Computing with Word, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 2, (1996), s. 103-111.