Modeling robotechnical mechatronic complexes in V-REP program

• Autorzy: Yesmakhanova Laura

Identyfikatory

DOI

10.35784/iapgos.5856

Warianty tytułu

PL

Symulacja robotycznych zespołów mechatronicznych w programie V-REP

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article clarifies the issues of modeling robotic systems in the V-REP program and provides skills in modeling the process of robotic and mechatronic complexes operation taking into account the laws of physics. The aim of the research paper is to investigate a 3D robotic simulator based on a distributed control architecture: control programs (or scripts) can be directly attached to objects in the scene and executed simultaneously in a streaming or non-streaming mode. V-REP can be used for remote monitoring, for hardware control, for rapid prototyping and verification, for rapid algorithm development/parameter tuning, for safety retesting, for robotics education, factory automation simulation, etc.

PL

Artykuł wyjaśnia kwestie modelowania systemów zrobotyzowanych w programie V-REP i zapewnia umiejętności modelowania procesu działania robotów i zespołów mechatronicznych z uwzględnieniem praw fizyki. Celem artykułu jest zbadanie symulatora robotycznego 3D opartego na rozproszonej architekturze sterowania: programy sterujące (lub skrypty) mogą być bezpośrednio dołączane do obiektów na scenie i wykonywane jednocześnie w trybie strumieniowym lub niestrumieniowym. V-REP może być wykorzystywany do zdalnego monitorowania, kontroli sprzętu, szybkiego prototypowania i weryfikacji, szybkiego opracowywania algorytmów / dostrajania parametrów, ponownego testowania bezpieczeństwa, edukacji robotyki, symulacji automatyzacji fabryki itp.

Słowa kluczowe

EN

robotics; simulator; simulated environment; V-Rep

PL

robotyka; symulator; środowisko symulowane; V-Rep

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2024
• Tom: T. 14, nr 2
• Strony: 141--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., fot.

Twórcy

autor

Yesmakhanova Laura

• Taraz Regional University named after Dulati M. K., Taraz, Kazakhstan

• https://orcid.org/0000-0002-3308-9676

Bibliografia

• [1] ABB Robotic Studio software documentation [http://developercenter.robotstudio.com/].
• [2] Documentation for Lua developers. [http://www.lua.ru/doc/].
• [3] Documentation of the open library of motion planning. [http://ompl.kavrakilab.org].
• [4] Kolyubin S. A.: Dynamics of robotic systems. ITMO University, 2017.
• [5] Kolyubin S.: Modelling Metallic Shell. Robot modelling tools. Control Engineering Russia 4(52), 2014.
• [6] List of V-REP regular functions with detailed description. [http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/apiFunctionListCategory.htm]
• [7] Monitoring the development of educational robotics and IT-education in the city of Moscow. Publishing Center ANO AIR Moscow 2017.
• [8] Sorokin S. V., Soldatenko I. S.: Fundamentals of development and programming of robotic systems. Tver 2017.
• [9] The official website of the Gazebo developers. [http://gazebosim.org].
• [10] The official website of the V-REP developers. [http://coppeliarobotics.com/].
• [11] Zhurbenko P. A., Guznenkov V. N., Bondareva T. P.: SolidWorks 2016. Threedimensional modeling of parts and execution of electronic drawings. Tutorial.