Wizualizacja lotu pocisku rakietowego w środowisku matlab/simulink z wykorzystaniem programu flightgea

• Autorzy: Makowski M. , Sienicki K. , Motyl K.

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2015.7.264

Warianty tytułu

EN

Visualization of flight rocket missile in the environment matlab / simulink with the use of the flightgear

• Konferencja: XIX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono procedurę opracowania symulacji i wizualizacji komputerowej lotu 122 mm pocisku rakietowego FENIKS. Zaprezentowana procedura obejmuje budowanie modelu fizycznego, matematycznego i symulacyjnego pocisku rakietowego. Równania dynamiczne i kinematyczne opisujące ruch postępowy i obrotowy pocisku rakietowego, stanowiące model matematyczny, zostały zaimplementowane w pakiecie Matlab-Simulink. Na podstawie wyników uzyskanych z symulacji komputerowej opracowano wizualizację lotu pocisku rakietowego w programie FlightGear.

EN

A procedure for the development of computer animation missile flight in the Mathcad was presented. Presented procedure includes: building a discrete of physical model and mathematical model of the missile. The equations describing the dynamic and kinematic motion and rotational of the missile, which are its mathematical model has been implemented in the Mathcad. The simulation results were used to develop computer animation.

Słowa kluczowe

PL

pocisk rakietowy; model matematyczny; symulacja; wizualizacja komputerowa

EN

rocket missile; mathematical model; simulation; computer visualization

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 7CD
• Strony: 487--496
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Makowski M.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Sienicki K.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Motyl K.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Gacek J.: Modelowanie i badanie dynamicznych właściwości obiektów balistycznych, Wydawnictwo WAT, Warszawa, 1992.
• [2] Gacek J.: Balistyka zewnętrzna, cz. I. Modelowanie zjawisk balistyki zewnętrznej i dynamiki lotu, Warszawa, 1997.
• [3] Gacek J.: Balistyka zewnętrzna, cz. II. Analiza dynamicznych właściwości obiektów w locie, Warszawa, 1998.
• [4] Karpowicz J.: Podstawy taktyki lotnictwa sił powietrznych, Wydawnictwo WSOSP, Dęblin, 2008.
• [5] Ławniczek Ł.: Taktyka lotnictwa i obrony powietrznej, CSIL, Oleśnica, 1995.
• [6] Dębecki A., Dubiel S.: Konstrukcja rakiet. Część III. Podstawy projektowania. Charakterystyki aerodynamiczne i optymalne programy lotu rakiet, WAT, Warszawa, 1988.
• [7] Dubiel S.: Konstrukcja rakiet. Część I. Przeciążenia, WAT, Warszawa, 1980.
• [8] Koruba Z., Osiecki J.W.: Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 2006.
• [9] Misiak J.: Mechanika techniczna. Kinematyka i dynamika, Wydawnictwa NaukowoTechniczne, Warszawa, 1996.
• [10] Baranowski L.: Wpływ uproszczeń modelowych na symulację procesu samonaprowadzania rakiet z-p, „Biul. WAT”, 2(486), Warszawa, 1996, s. 79-93.
• [11] Baranowski L.: Modelowanie, identyfikacja i badania numeryczne dynamiki lotu obiektów balistycznych na potrzeby systemów kierowania ogniem artylerii naziemnej, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2011.