Peculiarities of the radio signals and hindrances in the navigation system of the remote-piloted vehicles

• Autorzy: Mykyjchuk M. , Markiv V.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0010.8645

Warianty tytułu

PL

Charakter sygnałów radiowych i utrudnień w systemach nawigacji w bezzałogowych statkach powietrznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article dwells upon the peculiarities of radio signals concerning the use of remote-piloted vehicles. It is highlighted that it is important take into consideration the fractal analysis of remote-piloted vehicles based on diverse fractal dimensions. The significance of remote-piloted vehicle control system investigation based on radio signals is presented. Also it is highlighted that there are many hindrances during the remote-piloted vehicle flight and it is important to take them into consideration and develop methods in order to omit them. Also the vital role of remote-piloted vehicles in different spheres of life, for example, in environment research is depicted.

PL

W artykule został poruszony temat cech sygnałów radiowych w przypadku ich zastosowania w bezzałogowych statkach powietrznych. W pracy podkreśla się istotność bazowania na fraktalnych wymiarach podczas analizy fraktalnej bezzałogowych statków powietrznych. Podkreślono znaczenie sygnałów radiowych w systemach sterowania. Przedstawiono istnienie wielu utrudnień podczas lotów bezzałogowych statków powietrznych oraz wskazano na konieczność uwzględniania i opracowania metod uniknięcia tych utrudnień. Podkreślono również istotną rolę bezzałogowych statków powietrznych w różnych sferach życia, na przykład w badaniach środowiska.

Słowa kluczowe

EN

radio signal; fractal analysis; remote-piloted vehicle; fractal dimension

PL

sygnał radiowy; analiza fraktalna; bezzałogowy statek powietrzny; wymiar fraktalny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 8, nr 1
• Strony: 40--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Mykyjchuk M.

• Lviv Polytechnic National University, Department of Measuring Information Technologies

autor

Markiv V.

• Lviv Polytechnic National University, Department of Measuring Information Technologies

Bibliografia

• [1] Barton J.: Fundamentals of Small Unmanned Aircraft Flight. Johns Hopkins APL Technical Digest. V. 31, No. 2, 2012, 132–149.
• [2] Bond L.: Overview of GPS Interference Issues. GPS Interference Symp., Volpe National Transportation System Center, 1998, 28–32.
• [3] Forssel, B. Olsen T.: Jamming Susceptibility of Some Civil GPS Receivers. GPS World No. 1, 2003, 54–58.
• [4] Key E.: Technique to Counter GPS Spoofing. Int. Memorandum. MITRE Corporation. 1995.
• [5] Martin, M.: Non-linear DSGE Models and The Optimized Central Difference Particle Filter, 2010, 2–45.
• [6] Markiv V.: Analysis of remote-piloted vehicles use and control system description. Computer sciences and information technologies No. 843, 2016, 347–351.
• [7] Markiv V.: Justification of remote-piloted vehicles use and metrology supply improvement. 5th Int. Scientific Conf. ІCS-2016, 2016, 20–21.
• [8] Neitzel, F., Klonowski, J.: Mobile 3d mapping with a low-cost UAV system. Int. Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVIII-1/C22, 67–70.
• [9] Roach. D.: Dimensionality analysis of patterns: fractal measurements, Computers Geosciences, 1993, 849–869.
• [10] Sandau K.: Measuring fractal dimension and complexity – an alternative approach with an application. 1993, 164–176.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).