Ocena przydatności różnych wskaźników jako miar stateczności wywrotnej jednonaczyniowej koparki gąsienicowej

• Autorzy: Kosiara A.

Warianty tytułu

EN

Evaluation of usability of different parameters in estimation of the rollover stability of a single bucket tracked excavator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł poświęcony jest wskaźnikom, które mogą zostać użyte do bieżącej oceny stateczności wywrotnej gąsienicowej koparki jednonaczyniowej. Miary takie są wykorzystywane w algorytmach nowoczesnych systemów wspomagania operatora w sterowaniu mobilną maszyną roboczą. Sposób ich zdefiniowania pośrednio może wpływać na bezpieczeństwo eksploatacji koparek oraz na ich wydajność. Zaprezentowano cztery wskaźniki, które są obecnie najczęściej stosowane w rozwiązaniach technicznych. Omówiono zalety i wady każdego z nich.

EN

The following paper concerns operating parameters of a single bucket tracked excavator that might be used in on-line estimation of the rollover stability of the machine. These parameters are often utilized in development of operator assistance systems algorithms. Manner in which they are defined might have indirect influence on safety and efficiency of excavators. Nowadays, there are four parameters most commonly used in operator assistance systems development. All of them have been presented in the article. Advantages and drawbacks of each one have been discussed.

Słowa kluczowe

PL

koparka jednonaczyniowa; stateczność wywrotna; pojazd gąsienicowy

EN

single bucket excavator; stability condition; tracked vehicle

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 810--815, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kosiara A.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych

Bibliografia

• 1. Earth-moving machinery - Hydraulic excavators - Lift capacity, Norma ISO 10567, 2007.
• 2. Dudczak A., Koparki – Teoria i projektowanie, Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa 2000.
• 3. PMERail Ultra, Operators Manual, Prolec Ltd., Poole 2014.
• 4. Shuuji Kajita S., Hirukawa H., Harada K., Yokoi K., Introduction to Humanoid Robotics, Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg 2014.
• 5. Bogusz W., Stateczność techniczna, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1972.