Study of kinematics of an agricultural machine by the Maple program

• Autorzy: Červinka J. , Bartoň S. , Kamiński E. , Puczel B.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie kinematyki mechanizmów za pomocą programu komputerowego Maple

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents principles of application of the program Maple 7 to analyze the kinematics of a complicated machine. Trajectory, velocity and acceleration of the machine element have been studied. Authors carried into effect adequate computer calculations and presented their results in graphical and dynamic form. Advantages of the mathematical solution of kinematical problem using the Maple 7 program have been presented on example of pick-up drum. The method can be used for functional junction of machinery aggregates or to calculate durability of particular elements and their size. The calculations can help to reveal critical points of movement of matter into press mechanism for already manufactured machines. The right functions are possible to be verified by computer animation of initiated kinematics mechanism.

PL

W artykule przedstawiono, jak wykorzystywać program Maple 7 w celu analizowania kinematyki maszyny złożonej. Rozpatrywano trajektorie, prędkości i przyśpieszenia elementów roboczych. Wykonano obliczenia komputerowe, a wyniki przedstawiono graficznie, pokazując kolejne fazy. Zalety metody matematycznego rozwiązywania zadania kinematycznego za pomocą programu Maple przedstawiono na przykładzie rozwiązania bębna podbieracza. Metoda ta może być wykorzystana do funkcjonalnego łączenia zestawów maszyn lub obliczeń wytrzymałościowych poszczególnych elementów i ustalania ich gabarytów. Obliczenia mogą być pomocne do określania krytycznych punktów wewnątrz mechanizmów prasy zbierającej z możliwością wprowadzenia zmian do maszyn już produkowanych. Komputerowa animacja kinematyki mechanizmu umożliwia sprawdzenie poprawności jego funkcjonowania.

Słowa kluczowe

EN

analog technique; program Maple; drum gatherer; kinematics

PL

technika analogowa; program Maple; podbieracz bębnowy; kinematyka

• Wydawca: Wydawnictwo ITP
• Czasopismo: Problemy Inżynierii Rolniczej
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 24, nr 1
• Strony: 27--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Červinka J.

• Mendel University of Agriculture and Forestry, Brno Czech Republic

autor

Bartoň S.

• Mendel University of Agriculture and Forestry, Brno Czech Republic

autor

Kamiński E.

• Institute of Technology and Life Sciences in Falenty

autor

Puczel B.

• Experimental Station for Cultivar Testing in Krzyżewo

Bibliografia

• CAMPION G., BASTIN B., D'ANDREA-NOVEL B. 1996. Structural properties and classification of kinematic and dynamic models of wheeled mobile robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation. Vol. 12. No. 1 p. 47–62.
• CALKINS D. E., EGGING N., SCHOLZ C. 2000. Knowledge-based engineering (KBE) design methodology at the undergraduate and graduate levels. International Journal of Engineering Education. Vol. 16. No. 1 p. 21–38.
• DINDORF R., MŁYNARSKI T., WOŁKOW J. 2000. Modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia [Kinematic and dynamic modeling of hydraulic lifting mechanism]. Maszyny Dźwigowo-Transportowe. Nr 1 p. 22–30.
• GECOW M. 2012. Modelowanie i animacja układów napędowych parowozów w programie 3DS Max [Modeling and animation systems of drive locomotives in the 3DS Max]. Praca dyplomowa inżynierska. Maszynopis. Warszawa. Politechnika Warszawska. Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych. Instytut Informatyki pp. 66.
• HAŁAT W. 2007. Zastosowanie komputerowego rachunku symbolicznego do zagadnień zginania belek [The use of the computers symbolik accont in the field of bending beams]. Górnictwo i Geoinżynieria. Z. 3 p. 171–182.
• IGNATEV А. М., KOLESOV A. V., LEVCHENKO P. S., PODGORNOV A. V. 2015. Исследование кине-матики движения механизма с помощью параметрических программных продуктов [Study of the kinematics mechanism motion using parametric programe]. Материалы между-народной научно-технической конференции ААИ «Автомобиле- и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров», посвященной 145-летию МГТУ «МАМИ».Секция 6 «Машины и технологии заготовительного производства», Подсекция «Машины и технологии обработки металлов давлением» [online]. [Access 23.12.2015]. Available at: http://www.mami.ru/science/mami145/scientific/article/s06/s06_14.pdf
• JAKUBIAK J., MUSZYŃSKI R. (tech. ed.). 2012. Narzędzia komputerowe w robotyce. Modelowanie kinematyki i dynamiki [Computer tools in robotics. Modeling of kinematics and dynamics] [online]. Projekt przejściowy 2011/2012 specjalności Robotyka na Wydziale Elektroniki. Wrocław. Politechnika Wrocławska. Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki. pp. 230. [Access 23.12.2015]. Available at: http://sequoia.ict.pwr.wroc.pl/~mucha/TechKomp/narzedzia_komputerowe_w_robotyce_proj_przejsciowy_2011.pdf
• MALYGIN А. 2012. Проектирование и анимация кинематических схем механизмов в САПР CATIA [Design and kinematic simulation of mechanical systems in SAP CATIA] [online]. [Access 23.12.2015]. Available at: http://cadregion.ru/catia/proektirovanie-i-animaciyakinematicheskix-sxem-mexanizmov-v-sapr-catia.html
• MITUŚ A.C., ORLIK R., PAWLIK G. 2007. Wstęp do pakietu algebry komputerowej Maple [Introduction to computer Maple algebra package] [online]. [Access 23.12.2015]. Available at: http://www.if.pwr.edu.pl/~grpawlik/listyz/MapleACM.pdf ss. 70.
• OMBACH J. 2006. Wprowadzenie do metod probabilistycznych wspomagane komputerowo –Maple [Introduction to probabilistic methods supported by computer – Maple]. Nowy Sącz. PWSZ. ISBN 83-88887-81-5 pp. 171.
• PAZDERSKI D. 2012. Modelowanie kinematyki robotów kołowych. Kurs algorytmy sterowania ruchem robotów mobilnych [Modeling of kinematics wheeled robots. Course of algorithms controling motion of mobile robots] [online]. [Access 23.12.2015]. Available at: http://etacar.put.poznan.pl/dariusz.pazderski/data/RM_ster2.pdf
• PAZDERSKI D., KOZŁOWSKI K. 2008. Trajectory tracking of undeactuated skid-steering robot. Proceedings of American Control Conference. Seattle, USA, June 11-13 2008 p. 3506–3511.
• SAPRONOV I. 2015. Анимация и оптимизация при анализе кинематических механизмов в T-FLEX CAD [Simulation and optimization in the process of analysis of kinematic mechanisms by T-FLEX CAD] [online]. [Access 23.12.2015]. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=hAz46g1dPy4
• YOUNG H.D., FREEDMAN R.A. 1996. University physics. New York. Addison-Wesley. ISBN 0-201-84769-8 pp. 1400.
• ZAWADZKI P., GÓRSKI F., KOWALSKI M., PASZKIEWICZ R., HAMROL A. 2011. System for 3D models and technology process design. Transactions of FAMENA. Vol. 35. Iss. 2 p. 69–78.
• ZAWADZKI P., KOWALASKI M., WICHNIAREK R., KLIŃSKI G. 2013. Automatyzacja procesu projektowania rur giętych w oparciu o parametryczny system CAD [Automation of the design process of flexible pipes on the basis of parametric CAD system] [online]. Artykuł autorski. Wydarzenie Targowe. CAxInnovation, Targi Innowacje Technologie Maszyny. Poznań, 4–7 czerwca 2013 r. [Access 23.12.2015]. Available at: http://www.docplayer.pl/3823267-Automatyzacjaprocesu-projektowania-rur-gietych-w-oparciu-o-parametryczny-system-cad.html

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.