Example of Utilizing RobotStudio for Simulating a Solution in the Medical Sector

• Autorzy: Daniel Natalia , Kaczmarek Wojciech , Panasiuk Jarosław

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0054.9129

Warianty tytułu

Wykorzystanie programu RobotStudio do symulacji przykładowego rozwiązania w sektorze medycznym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In recent years, there has been a growing interest in the use of robots in medicine. The article discusses, in general terms, exemplary robot solutions in the medical sector. Specific applications of robots during the COVID-19 pandemic, such as swab collection robots and telemedicine robots, are also presented. The aim of the article is to present the possibilities of the RobotStudio environment as a tool for presenting ideas related to the use of collaborative robots (cobots) in medicine. A partial review of robotic arm solutions was conducted, and an sample computer simulation was performed using RobotStudio, in which a robot administers a vaccine to a patient. The findings suggest that RobotStudio can be an effective tool for presenting applications of collaborative robots in medicine, especially for repetitive tasks, such as administering vaccines. The presented simulation is an example of using a collaborative robot to present the authors’ own concept within the medical sector, where access to equipment is limited.

PL

W ostatnich latach zauważa się rosnące zainteresowanie wykorzystaniem robotów w medycynie. W artykule omówiono w sposób ogólny przykładowe rozwiązania robotów w sektorze medycznym. Przedstawiono również specyficzne zastosowania robotów w czasie pandemii COVID-19, takie jak roboty do pobierania wymazów i roboty telemedyczne. Celem artykułu jest przedstawienie możliwości środowiska RobotStudio jako narzędzia do prezentacji pomysłów związanych z wykorzystaniem robotów kolaboracyjnych w medycynie. Przeprowadzono częściowy przegląd rozwiązań ramion robotycznych i wykonano przykładową symulację komputerową wykorzystującą RobotStudio, w której robot podaje pacjentowi szczepionkę. Wnioski z pracy wskazują, że RobotStudio może być skutecznym narzędziem do prezentacji zastosowań robotów kolaboracyjnych w medycynie, szczególnie w przypadku powtarzalnych czynności, takich jak podawanie szczepionek. Przedstawiona symulacja stanowi przykład wykorzystania robota kolaboracyjnego w celu zaprezentowania własnej idei, w tym przypadku w sektorze medycznym, gdy występuje ograniczony dostęp do sprzętu.

Słowa kluczowe

EN

collaborative robots; medical robots; programming

PL

roboty kolaboracyjne; roboty medyczne; programowanie

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2024
• Tom: Vol. 15, Nr 4 (58)
• Strony: 109 -- 120
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., fot., tab., rys.

Twórcy

autor

Daniel Natalia

• Military University of Technology 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-8289-4428

autor

Kaczmarek Wojciech

• Military University of Technology 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

autor

Panasiuk Jarosław

• Military University of Technology 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] Daneshmand, Morteza, Ozan Bilici, Anastasia Bolotnikova, and Gholamreza Anbarjafari. 2017. “Medical robots with potential applications in participatory and opportunistic remote sensing: A review”. Robotics and Autonomous Systems 95 : 160–180.
• [2] Javaid, Mohd, and Abid Haleem. 2019. “Industry 4.0 applications in medical field: A brief review”. Current Medicine Research and Practice 9 (3) : 102–109. https://doi.org/10.1016/j.cmrp.2019.04.001.
• [3] Kasina, Hruday, M.V.A. Raju Bahubalendruni, and Rahul Botcha. 2017. “Robots in medicine: Past, present and future”. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering 7 (4) : 44–64.
• [4] Guo, Yingwei, Yingjian Yang, Yang Liu, Qiang Li, Fengqiu Cao, Mengting Feng, Hanhui Wu, Wei Li, and Yan Kang. 2021. “Development status and multilevel classification strategy of medical robots”. Electronics 10 (11) : 1278-1-24.
• [5] Tasoudis, T. Panagiotis, Thomas G. Caranasos, and Ilias P. Doulamis. 2022. “Robotic applications for intracardiac and endovascular procedures”. Trends Cardiovasc Med. 34 (2) : 110-117.
• [6] Yamaji, Kazunori, Yoshiaki Mitsutake, Masaharu Nakano, Takuya Nakamura, and Yoshihiro Fukumoto. 2022. “Robotic-assisted percutaneous coronary intervention in the COVID-19 pandemic”. Journal of Cardiology 79 (4) : 455-459.
• [7] Shen, Yang, Dejun Guo, Fei Long, Luis A. Mateos, Houzhu Ding, and Zhen Xiu. 2021. “Robots under COVID-19 Pandemic: A Comprehensive Survey”. IEEE Access 9 : 1590–1615, DOI: 10.1109/ACCESS.2020. 3045792.
• [8] Li, Shao-Qiang, Wen-Liang Guo, Hao Liu, Tao Wang, Yuan-Yuan Zhou, Chong-Yang Wang, Yong-Ming Yang, Nan-Shan Zhong, Nuo-Fu Zhang, Shi-Yue Li. 2020. “Clinical application of an inteligent oropharyngeal swab robot: Implication for the COVID-19 pandemic”. European Respiratory Journal 56 (2) : 2001912. DOI: 10.1183/13993003.01912-2020.
• [9] Ono, Kioko Suzane, Wellington Andreas, Debora Raquel Benedita Terrabuio, Vilson Cobello-Júnior, Lilian Arai, Liliana Ducatti , Luciana Bertocco de Paiva Haddad, Luiz Augusto Carneiro D'Albuquerque, Flair José Carrilho. 2020. “Technological innovation in outpatient assistance for chronic liver disease and liver transplant patients during the coronavirus disease outbreak: A method to minimize transmission”. Clinics 75. DOI: 10.6061/clinics/2020/e1946.
• [10] Martinez, Manuel, Kailun Yang, Angela Constantinescu, and Rainer Stiefelhagen. 2020. “Helping the blind to get through covid-19: Social distancing assistant using real-time semantic segmentation on rgb-dvideo”. Sensors 20 (18) : 5202-1-17.
• [11] Lekkie roboty przemysłowe KUKA LBR Med certyfikowane do integracji z produktem medycznym. 2017. https://www.kuka.com/pl- pl/firma/prasa/news/2017/08/kuka-lbr-med-do-integracji-z-produktem- medycznym (May 23, 2023).
• [12] Kaczmarek, Wojciech, Jarosław Panasiuk. 2017. Robotyzacja Procesów Produkcyjnych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [13] Kaczmarek, Wojciech, Jarosław Panasiuk. 2017. Programowanie robotów przemysłowych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [14] Kaczmarek, Wojciech, Jarosław Panasiuk. 2017. Środowiska programowania robotów. Warszawa :Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [15] Kaczmarek, Wojciech, Jarosław Panasiuk, Szymon Borys, Michał Siwek, Robert Dyczkowski. 2022. Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [16] Javaid, Mohd, Abid Haleem, Abhishek Vaish, Raju Vaishya, and Karthikeyan P. Iyengar. 2020. “Robotics Applications in COVID-19: A Review”. Journal of Industrial Integration and Management 05 (04) : 441–451

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki (2025).