Metoda automatycznego prowadzenia maszyn rolniczych z wykorzystaniem technologii RTK (Real Time Kinematics)

• Autorzy: Chudzik-Lipka Piotr , Piotrowski Zbigniew

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2024.8.7

Warianty tytułu

EN

Method of automatic guidance of agricultural machinery using RTK (Real Time Kinematics) technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiona została opracowana metoda automatycznego prowadzenia równoległego z wykorzystaniem technologii zwiększania precyzji lokalizacji Real-Time Kinematics. Opisana została w nim problematyka, wybrane urządzenia i technologie, sposób wykorzystania RTK oraz sama metoda prowadzenia.

EN

The article presents the developed method of automatic parallel guidance using Real-Time Kinematics localization precision enhancement technology. It describes the problem, the selected equipment and technology, the use of RTK and the guidance method itself.

Słowa kluczowe

PL

RTK; Real Time Kinematic; prowadzenie równoległe; automatyczne prowadzenie; kierowanie maszyn

EN

RTK; Real Time Kinematic; parallel guidance; automatic machine guidance; steering

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2024
• Tom: Vol. 65, Nr 8
• Strony: 33--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., tab.

Twórcy

autor

Chudzik-Lipka Piotr

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki

autor

Piotrowski Zbigniew

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki

Bibliografia

• [1] Hofmann-Wellenhof, Bernhard, Herbert Lichtenegger, Elmar Wasle. 2007. GNSS-global navigation satellite systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more. Springer Science & Business Media.
• [2] Jerzy Królikowski. „Sieci RTK i RTN”, Geoforum, 2023, https://geoforum.pl/strona/46813,47359/gnss-sieci-rtk-i-rtn/.