Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej

• Autorzy: Lasota A. , Borawski Ł. , Kamiński T.

Warianty tytułu

EN

Design and implementation of a vehicle data recorder

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Poniższy artykuł opisuje proces projektowania i tworzenia rejestratora wybranych parametrów pojazdu. Poza typowymi danymi charakteryzującymi przejazd skupiono szczególną uwagę na danych opisujących akcje kierowcy w trakcie jazdy. Proponowany system może efektywnie zbierać dane z pokładowej sieci CAN pojazdu. Synchronizacja z zewnętrzną kamerą wysokiej rozdzielczości i wbudowany moduł GPS pozwalają na odtworzenie trasy i nanoszenie jej na mapę. Dodatkowo system został zintegrowany z inteligentną kamerą MobilEye® pozwalającą na wykrywanie sytuacji niebezpiecznych. Rejestrator został zainstalowany w pojeździe i przetestowany w warunkach drogowych. Uzyskane wyniki pomiarowe potwierdzające przydatność zaprojektowanego urządzenia zostały przedstawione w poniższym artykule. Zaproponowany układ ma służyć do weryfikacji algorytmów przetwarzania obrazów opracowanych w ramach projektu EyeVid, którego celem jest opracowanie zaawansowanych narzędzi do badania infrastruktury drogowej w aspekcie bezpieczeństwa ruchu drogowego.

EN

The following article describes the process of implementation and design of a vehicle data recorder for selected vehicle parameters. In addition to standard data characterizing a ride, special attention has been paid to information data that describes the actions of the driver during it. The proposed system may efficiently collect data from an on-board vehicle CAN network. Synchronization with an external high resolution camera and a built-in GPS module allows to play back journeys and apply their routes on maps. Additionally, the system has been integrated with the MobilEye® intelligent camera which allows detection of dangerous situations. The data recorder has been installed in a car and tested in real traffic conditions. Obtained test data which confirm usefullness and correctness of the designed device have been published in this article. The proposed system will be used for the verification of image processing algorithms developed in the EyeVid project. The project's aim is to develop advanced tools for the examination of road infrastructure in terms of traffic safety.

Słowa kluczowe

PL

rejestrator OBD; rejestracja wielkości; infrastruktura drogowa

EN

OBD recorder; registration size; road infrastructure

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 4
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., pelen tekst na CD

Twórcy

autor

Lasota A.

• Doktorant Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej

autor

Borawski Ł.

• DIUT Automex sp. z o.o.; 80 - 557 Gdańsk

autor

Kamiński T.

• Instytut Transportu Samochodowego

Bibliografia

• 1. Perez, A.; Garcia, M.I.; Nieto, M.; Pedraza, J.L.; Rodriguez, S.; Zamorano, J., "Argos: An Advanced In-Vehicle Data Recorder on a Massively Sensorized Vehicle for Car Driver Behavior Experimentation," Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on, vol.11, no.2, pp. 463,473, June 2010, doi: 10.1109/TITS.2010.2046323
• 2. Wei Min; Wei Juan, "Design and analysis on practical automobile parameters recording system," Computer Science and Automation Engineering (CSAE), 2011 IEEE International Conference on , vol.4, no., pp.4,6, 10-12 June 2011, doi: 10.1109/CSAE.2011.5952791
• 3. Zhao Ke; Wang Yajun; Zhang Zhijun, "Design of Vehicle Traveling Data Recorder Based on ARM," Intelligent System Design and Engineering Application (ISDEA), 2012 Second International Conference on , vol., no., pp.1232,1234, 6-7 Jan. 2012 doi: 10.1109/ISdea.2012.495
• 4. Miyajima, C.; Ukai, H.; Naito, A.; Amata, H.; Kitaoka, N.; Takeda, K., "Driver risk evaluation based on acceleration, deceleration, and steering behavior," Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011 IEEE International Conference on , vol., no., pp.1829,1832, 22-27 May 2011 doi: 10.1109/ICASSP.2011.5946860
• 5. Tomer Toledo, Oren Musicant, Tsippy Lotan, "In-vehicle data recorders for monitoring and feedback on drivers’ behavior, Transportation Research Part C: Emerging Technologies", Volume 16, Issue 3, June 2008, Pages 320-331, ISSN 0968-090X, http://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2008.01.001.
• 6. Patil, C.; Marathe, Y.; Amoghimath, K.; David, S.S., "Low Cost Black Box for Cars" India Educators' Conference (TIIEC), 2013 Texas Instruments , vol., no., pp.49,55, 4-6 April 2013 doi: 10.1109/TIIEC.2013.16
• 7. Hongjiang He; Yamin Zhang, "Research on Vehicle Traveling Data Recorder," Intelligent Computation Technology and Automation, 2009. ICICTA '09. Second International Conference on, vol.3, no., pp.736,738, 10-11 Oct. 2009 doi: 10.1109/ICICTA.2009.643