Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N

• Autorzy: Grobelny M. , Jarosiński S. , Pieniak D. , Sobaszek Ł. , Piłat M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.

EN

Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; programowanie robotów; Visual Basic; współpraca człowiek-robot

EN

industrial robot; robots programming; Visual Basic; human-robot cooperation

• Wydawca: Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 10
• Strony: 164--175
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Grobelny M.

• Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska, 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36

autor

Jarosiński S.

• Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska, 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36

autor

Pieniak D.

• Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska, 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36

autor

Sobaszek Ł.

• Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska, 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36

autor

Piłat M.

• Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska, 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36

Bibliografia

• 1. AutomatykaOnline.pl: Robotyzacja i automatyzacja procesów wytwórczych – http://automatykaonline.pl/Artykuly/Robotyka/Robotyzacja-i-automatyzacjaprocesow-wytworczych
• 2. EVOTEC: Dlaczego robot? – http://evotec.com.pl/dlaczego-robot.html [data dostępu: 17-11-2015]
• 3. Gola A., Sobaszek Ł., Świć A.: Selected Problems of Modern Manufacturing Systems Design and Operation. Robotics and Manufacturing Systems, Lublin, 2014, p. 56–68.
• 4. Gola A.: Economic Aspects of Manufacturing Systems Design. Actual Problems of Economics, 156, 6 (2014), pp. 205–212.
• 5. Hajduk M., Koukolová L.: Trends in Industrial and Service Robot Application. Applied Mechanics and Materials, Vol. 791, 2015, pp. 161–165.
• 6. Halvorson M.: Microsoft Visual Basic 2010 Step by Step, Microsoft Press, Washington, 2010.
• 7. Honczarenko J.: Roboty Przemysłowe. Budowa i zastosowanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2004.
• 8. Kaczmarek W.: Elementy Robotyki Przemysłowej. WAT, Warszawa, 2008.
• 9. Kawasaki Robot Materials, KCwinTCP-dll – Instruction Manual.
• 10. Kawasaki Robot Materials, RS003NFE70 – Robot Specification.
• 11. Materiały Międzynarodowej Federacji Robotyki: http://www.ifr.org/news/ifrpress-release/president-s-report-807 [data dostępu: 15-05-2016]
• 12. Materiały Międzynarodowej Federacji Robotyki: http://www.ifr.org/news/ifrpress-release/survey-13-million-industrial-robots-to-enter-service-by-2018-799 [data dostępu: 15-05-2016]
• 13. Piłat M.: Projekt multimedialnego serwisu internetowego programowania w C#. Politechnika Lubelska, 2016.
• 14. Portal gospodarczy WNP.PL: Współpraca człowiek-robot w procesie produkcyjnym Audi – http://motoryzacja.wnp.pl/wspolpraca-czlowiek-robot-wprocesie-produkcyjnym-audi,244424_1_0_0.html
• 15. Semjon J., Baláž V., Vagaš M.: Project multirobotic systems with KUKA robots in cooperation with VW Slovakia, in: L. Koukolová, A. Świć (Eds.), Robotics and manufacturing systems, Lublin, 2014, pp. 33-38.
• 16. Sobaszek Ł., Gola A., Varga J.: Virtual Designing of Robotic Workstations. Applied Mechanics and Materials, Vol. 844, pp. 31-37.
• 17. Sobaszek Ł., Gola A.: Perspective and methods of human – industrial robots cooperation. APPLIED MECHANICS AND MATERIALS, 2015, vol. 791, pp. 178-183.
• 18. The Engineer: Robot revolution: Humans and droids, working together – http://www.theengineer.co.uk/manufacturing/automation/robot-revolutionhumans-and-droids-working-together/1019569.article