Teoria wyszkolenia fizycznego spawaczy i lutowaczy gazowych kluczem do kopiowania ruchów spawacza na ruchy robota

• Autorzy: Jastrzębski R. , Cyganek B. , Przytuła J. , Jastrzębska I. , Szczyrbak K.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

spawacz gazowy; lutowacz gazowy; sterowanie wizualne; robotyzacja; robotyka

EN

gas welder; visual control; robotics

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Dozór Techniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 4-5
• Strony: 74--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jastrzębski R.

• Instytut Łączenia Metali w Krakowie

autor

Cyganek B.

• Akademia Górniczo Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie

autor

Przytuła J.

• SKM Sp. z o.o. Złotów k. Bydgoszczy

autor

Jastrzębska I.

• Akademia Górniczo Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie

autor

Szczyrbak K.

• Technolkonstrzębski Co

Bibliografia

• (1) R. Jastrzębski: „Nadzór i kontrola prac spawalniczych 2002” Wydawnictwo Technolkkonstrzębski Co sp. z o.o. Kraków
• (2) Z. Wang, Y.M. Zhang, l. Wu: „Pomiar I określenie ugięcia powierzchni jeziorka spawalniczego oraz głębokości wtopienia spoiny w pulsacyjnym spawaniu MIG/MAG”, Welding Journal Vol 89 (tłumaczenie Przegląd Spawalnictwa nr3/2013 str 27-37 - pozwolenie na druk w Polsce autor artykułu)
• (3) W. Lucas, J.Smith, C. Balfour, D. Bertaso, G.Melton: „Wizyjna kontrola rozmiaru jeziorka spawalniczego w czasie rzeczywistym” Przegląd Spawalnictwa nr 1/2009 str 11-16 (pozwolenie na druk w Polsce autor tego artykułu)
• (4) B. Cyganek: „Wprowadzenie do pomiaru głębi obrazu za pomocą stereoskopowego układu kamer” Przegląd Spawalnictwa nr3/2013 str. 38-44 (spawacz gazowy i profesor informatyki AGH)
• (5) J. Pałasz: Poradnik spawacza gazowego, Warszawa 1986, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.
• (6) G. Padula, A. Jadstrzębski, M. Cenin: „Co należy wiedzieć aby bezpiecznie ciąć i spawać” Przegląd Spawalnictwa nr 3/2008 str 38-42. wersja elektroniczna http://www.pspaw.ps.pl/numery.php
• (7) K. Nosek: „Zasady zabezpieczenia przeciwpożarowego prac spawalniczych” Przegląd Spawalnictwa nr 3/2008 str 10-13. Wersja elektroniczna http://www.pspaw.ps.pl/numery.php
• (8) Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi “Human Environment interaction based on observation” Computer Vision Laboratory, Institutes of Industorial Science, University of Tokyo http://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/robotics/bib/bib-j.html
• (9) Jun Takamatsu, Takuma Morita, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura, Katsushi Ikeuchi, “Representation for Knot-Tying Tasks,” IEEE Transactions on Robotics, Vol. 22, No. 1, pp 65-78, 2006.2
• (10) R. Tadeusiewicz: Rozwój techniki komputerowego przetwarzania obrazów w AGH, Przegląd Spawalnictwa nr 1/2009 str. 39-43
• (11) Piotr Kohut: Metody wizyjne w robotyce, Przegląd Spawalnictwa nr 12/2008str. 21-25 i nr 1/2009 str. 31-38
• (12) R. Jastrzebski, A.Wiora, I.Jastrzębska: Spawanie gazowe wciąż potrzebne, Projektowanie i Konstrukcje Inzynierskie maj 2014 str. 60-68
• (13) B. Cyganek:” Object Detection and Recognition in Digital Images. Theory and Practice”, Wiley, ISBN 978-0-470-97637-1, 2013.
• (14) R.C. Gonzalez, R.E. Woods, S.L. Eddins: Digital Image Processing Using Matlab, 3rd Edition, Prentice Hall, 2003.
• (15) B. Jähne: Digital Image Processing. 4th edition, Springer-Verlag, 1997.
• (16) R. Tadeusiewicz, P. Korohoda: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Społeczeństwo Globalnej Informacji, Wyd. Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków 1997, ISBN 83-86476-15-X.