Możliwości wykorzystania robotów przemysłowych do zadań obróbkowych

• Autorzy: Gołda G. , Kampa A.

Warianty tytułu

EN

The use of industrial robots for machining tasks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono problemy związane z wykorzystaniem robotów do różnorodnych zadań obróbkowych. Większość aplikacji robotów obejmuje przenoszenie ładunków oraz spawanie i zgrzewanie. W takich zadaniach roboty przemysłowe sprawdziły się bardzo dobrze. Roboty przemysłowe cechują się dużą uniwersalnością i można je wyposażyć również w narzędzia skrawające i wykorzystać do realizacji różnych zadań związanych z obróbką. Wykorzystanie robotów przemysłowych do obróbki ma wiele zalet, ale wymaga rozważenia możliwych problemów technicznych. Ze względu na stosunkowo niską sztywność ramienia robota, podczas obróbki występuje nietypowe obciążenie ramienia wywołane siłami skrawania. Dlatego obróbka dotyczy najczęściej materiałów miękkich i łatwo obrabialnych, takich jak drewno, tworzywa sztuczne, stopy aluminium i metali nieżelaznych. W artykule przedstawiono przykładowe rozwiązania praktyczne obejmujące m.in. szybkie prototypowanie.

EN

The article discusses application of industrial robots for a variety of machining tasks. Most applications of robots include handling and welding. ln such processes industrial robots have proven themselves very well. But industrial robots are characterized by a high versatility and can be also equipped with cutting tools and used for various machining tasks. The use of industrial robots for the machining tasks has a number of advantages, but this requires consideration of a number of possible technical problems. Due to the relatively low stiffness of a robot arm, an unusual load of robotic arm can occur during machining, caused by cutting forces. Therefore, the machining in most cases is limited to soft and easy machinable materials such as wood, plastics, aluminum alloys and non-ferrous metals. Several examples of practical solutions including rapid prototyping are presented and discussed.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe; obróbka skrawaniem; szybkie prototypowanie

EN

industrial robots; machining; rapid prototyping

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 35--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., il.

Twórcy

autor

Gołda G.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej, ul. Konarskiego 78A, 44-700 Gliwice

autor

Kampa A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej, ul. Konarskiego 78A, 44-700 Gliwice

Bibliografia

• 1. Yonghua Ch., Fenghua D.: Robot machining: recent development and future research issues. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 66, lss. 9-12, June 2013, pp 1489 - 1497.
• 2. Feld M.: Podstawy projektowania procesów technologicznych typowych części maszyn. WNT, Warszawa 2013.
• 3. Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł.: Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych. Zarządzanie i Inżynieria Produkcji. PWE, Warszawa 2014.
• 4. ASTOR: Obsługa Maszyn. http://www.astor.com.pl/images/Produkty/Robotyzacja/Broszury/obsluga%2omaszyn.pdf.
• 5. Hägele M., Nilsson K., Pires J.N.: Industrial Robotics. Springer Handbook of Robotics 2008, pp 963-986. http://Iink.springer.com/referenceworkentry/10.1007%2F978-3-540-30301-543.
• 6. Delcam:http//article.wn.com/view/2014/07/17/Delcam_helps_CNC_Polystyrene_to_make_its_customers_smile_Del/.
• 7. ABB:http://Www.abb.com/product/seitp327/7b9böcd63e29bd990125772700332714.aspx?productLanguage=pl&country=PL
• 8. Kuka Milling: http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/products/systems/milling/start.htm.
• 9. Staubli Robotics: http://www.staubli.com/pl/robotics/robot-solution-application/high-speed-machining-robot/
• 10. Ciszak O.: Komputerowo wspomagane modelowanie i symulacja zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych. Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 3, 2011, ss.16 - 19.
• 11. Gołda G., Kampa A.: Modelling of cutting force and robot load during machining. Advanced Materials Research, Vol. 1036, 2014, pp. 715 - 720.
• 12. Gołda G., Kampa A.: Zastosowanie robotów przemysłowych w procesach szybkiego prototypowania. Postępy robotyki. T. 2, pod red. K. Tchoń, C. Zieliński. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2014, ss. 579 - 586.
• 13. Reclik D., Kost G.: Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych. Przegląd Mechaniczny, nr I, 2008, ss. 23 - 29.
• 14. Szkodny T.: Osobliwości kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych [w:] Postępy robotyki. Pod red.: K. Tchoń, C. Zieliński. T. 2. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2014, ss. 553 - 568.
• 15. FANUC iRVision. http://www.fanucrobotics.pI/pI/products/vision-systems/irvision.
• 16. Góra M., Trela R.: Badanie charakterystyk sztywności manipulatora szeregowego z zastosowaniem czujników linkowych. Czasopismo Techniczne Mechanika, zeszyt 2, 2011, ss. 41 - 49.
• 17. Lehmann Ch., Halbauer M., Euhus D., Overbeck D.: Milling with industrial robots: Strategies to reduce and compensate process force induced accuracy influences. IEEE 17th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), Kraków, 2012, pp. 1 - 4.
• 18. Puzik A., Drust M.: Kinematyka wyrównawcza w robotach zwiększa dokładność frezowania. Magazyn Przemysłowy, nr 11, 2011, ss. 36 - 38.
• 19. Cherif M., Knevez J. Y., Ballu A.: Thermal aspects on robot machining accurcy.:http://extras.springer.com/2011/Articles/idmme/IDMME_P182.pdf.
• 20. FARO - Kalibracja Robotów. http://Www.faro.com/pl-pl/rozwiazania-pomiarowe-BD/zastosowania/kalibracja-robotow.
• 21. Łapiński K., Peterlik M., Wyżnikiewicz B.: Wpływ robotyzacji na konkurencyjność polskich przedsiębiorstw. Raport IBnGR, Warszawa 2013, http://wwwibngnpl/content/download/l437/15758/file/Wplywrobotyzacji_na_konkurencyjnosc_firm_raport_anGR.pdf.
• 22. Zieliński C.: Quo vadis robotyko? Pomiary Automatyka Robotyka, nr 5, 2010, ss. 5 - 15.