Parameterized model of flight dynamics of the transport helicopter

• Autorzy: Golański Piotr , Szczekala Marek , Manerowski Jerzy , Roguszewski Michał

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2020-0060

Warianty tytułu

PL

Sparametryzowany model dynamiki lotu śmigłowca transportowego

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The article addresses investigating the possibilities of making a parameterized flight dynamics model in a mixed reality environment. The purpose was to obtain a model for a Mi-17 helicopter. The Mi-17 VI helicopter flight test characteristics were used to evaluate the above model. As a comparative criterion, compatibility between the model’s selected characteristics and the real object was adopted. Simulation tests were conducted on a cabin simulator set made via MR (mixed reality) technology. Test results confirmed the possibility of reconstructing the selected helicopter type’s flight dynamics using the parameterized model.

PL

Przedmiotem pracy było badanie możliwości tworzenia sparametryzowanego modelu dynamiki lotu SP w środowisku mieszanej rzeczywistości. Celem pracy było uzyskanie takiego modelu śmigłowca Mi-17. Do oceny uzyskanego modelu wykorzystano charakterystyki uzyskane z badań w locie śmigłowca Mi-17 V1. Jako kryterium porównawcze przyjęto zgodność wybranych charakterystyk modelu i rzeczywistego obiektu. Badania symulacyjne przeprowadzono na zestawie symulatora kabinowego wykonanego w technologii MR (Mixed Reality). Wyniki badań potwierdziły możliwość odwzorowania dynamiki lotu wybranego typu śmigłowca przez sparametryzowany model.

Słowa kluczowe

EN

flight dynamics model; Mi-17 helicopter; Unity 3D; mixed reality; MR

PL

model dynamiki lotu; śmigłowiec Mi-17; Unity 3D; mieszana rzeczywistość; MR

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 50, iss. 3
• Strony: 237--256
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys.

Twórcy

autor

Golański Piotr

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

autor

Szczekala Marek

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

autor

Manerowski Jerzy

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

autor

Roguszewski Michał

• Air Force Institute of Technology (Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych)

Bibliografia

• 1. Barabanov M., Kovalenko G., Balyasnikov V., Smurov M., Chepiga V.: Experimental Validation For The Training Method And Mathematical Model Of The Pilot Skill Formation In Maintenance Of Attitude Orientation. Transport Problem, Vol. 12, Iss. 4, 2017.
• 2. Beuth-Jakubowska K., Stelmach A.: Methods of mathematical modeling of the takeoff operation of a commercial aircraft. Transport Problem, Vol. 6, Iss. 4, 2011.
• 3. Butlewski K., Golański P., Karczmarz D., Mądrzycki P. Puchalski W., Szczepański C.: Symulator badawczo-konstrukcyjny do projektowania i optymalizacji interfejsów człowiek-maszyna. Scientific Journal of Polish Naval Academy – Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, No. 169 K/1.
• 4. Fiszdon W.: Mechanika lotu, tom I i II. PWN, Warszawa 1961.
• 5. Gloudemans J.R., McDonald R.: Improved Geometry Modeling for High Fidelity Parametric Design. 48th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit Including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition, 4–7 January 2010, Orlando, Florida.
• 6. Golański P., Szkudlarz H.: Zastosowanie sterowania rozmytego do modelowania działania pilota podczas symulowanego rozbiegu samolotu TS-11 "Iskra". Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika, 3/2011.
• 7. Haller M., Billinghurst M., Thomas B.: Emerging technologies of augmented reality – interfaces and design. Idea Group Inc., 2007.
• 8. Johnson W.: Helicopter Theory, Courier Corporation, 2012.
• 9. Lebiediev A.A., Czernobrovkin L.S.: Dinamika polota. Maszynostrojenije, Moskwa 1973.
• 10. Manerowski J.: Identyfikacja modeli dynamiki ruchu sterowanych obiektów latających. Wydawnictwo Naukowe ASKON, Warszawa 1999.
• 11. Nowakowski M.: Badania w locie śmigłowca Mi-17-1V. Prace Instytutu Lotnictwa 219, Warszawa 2011.
• 12. Programy lotów próbnych kontrolnych śmigłowca Mi-17, Dowództwo Sił Powietrznych, WLOP 399/2008, Warszawa 2008.
• 13. Programy oblotów śmigłowców typu Mi-8. Dowództwo Wojsk Lotniczych, Lot. 1901/78, Poznań 1978.
• 14. Socha V., Hanakova L., Freigang M., Kraus J., Stojic S. Socha L., Hanak P.: Impact of pilots’ tiredness on the outcome of psychological testing. Transport Problem, Vol. 14, Iss. 2, 2019.
• 15. Stelmach A.: Neural model of the aircraft landing phase. The Archives of Transport, Vol. XXIV, No. 2, 2012.
• 16. Śmigłowiec Mi-8 – Technika pilotowania. MON, Dowództwo Wojsk Lotniczych, Lot. 1437/71, Poznań 1972.
• 17. Śmigłowiec Mi-17 – Instrukcja załadunku i wyważania. Dowództwo Wojsk Lotniczych, Lot. 2781/89, Poznań 1990.
• 18. http://gargore.com/uas/aircraft-toolkit/manual.0.77.php
• 19. http://unity3d.com
• 20. http://openvsp.org/
• 21. https://developer.x-plane.com/manuals/planemaker/