Additive Technologies in Restoring the Functionality of Mobile Robots

• Autorzy: Tomica Dawid , Śnieżek Lucjan , Rubiec Arkadiusz

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0054.7505

Warianty tytułu

Technologie przyrostowe w odtwarzaniu właściwości użytkowych robotów mobilnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The study analyses challenges faced by robots used by EOD subunits, their working conditions, and possible damage during operations. The literature review takes into account long-term and incidental loads on the undercarriage and drive systems, which affect the functionality and durability of these robots. Moreover, the limitations and advantages of additive technology in restoring the functionality of these machines were verified, taking into account the operational environment of EOD subunits.

PL

W pracy dokonano analizy wyzwań, jakie stoją przed robotami znajdujących się na wyposażeniu pododdziałów EOD, ich warunków pracy oraz możliwych uszkodzeń w trakcie prowadzonych operacji. Przegląd literaturowy uwzględnia długotrwałe i incydentalne obciążenia układów jazdy oraz napędowego, które wpływają na funkcjonalność i trwałość tych robotów. Ponadto zweryfikowano ograniczenia i możliwości technologii addytywnej w zakresie przywracania właściwości operacyjnych tych maszyn, uwzględniając środowisko operacyjne pododdziałów.

Słowa kluczowe

EN

mechanical engineering; mobile robots; additive manufacturing; Unmanned Ground Vehicle

PL

inżynieria mechaniczna; roboty mobilne; wytwarzanie przyrostowe; bezzałogowe platformy lądowe

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2024
• Tom: Vol. 15, Nr 3 (57)
• Strony: 31--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 31 poz., fot., wykr., tab.

Twórcy

autor

Tomica Dawid

• Military University of Technology Faculty of Mechanical Engineering 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

• https://orcid.org/0000-0001-6707-2680

autor

Śnieżek Lucjan

• Military University of Technology Faculty of Mechanical Engineering 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

autor

Rubiec Arkadiusz

• Military University of Technology Faculty of Mechanical Engineering 2 Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] Shneier, Michael, and Roger Bostelman. 2015. „Literature Review of Mobile Robots for Manufacturing”. NIST Interagency/Internal Report (NISTIR) 8022.
• [2] Chandler, Robert. 2008. Shadow World: Resurgent Russia, the Global New Left, and Radical Islam. Regnery Publishing.
• [3] Al-Dayel, Nadia, Aaron Anfinson, and Graeme Anfinson. 2023. „Captivity, Migration, and Power in Libya”, Journal of Human Trafficking 9 (3) : 280-298.
• [4] “State Sponsors of Terrorism: An Examination of Iran’s Global Terrorism Network”. 2018. House Hearing, 115 Congress From the U.S. Government Publishing Office. Accessed: Dec. 28, 2022.
• [5] https://upload.wikimedia.org...anti-terrorism_training_exercise.jpg (21.11.2023).
• [6] https://www.qinetiq.com/en-us/capabilities/robotics-and-autonomy/talon- medium-sized-tactical-robot (21.11.2023).
• [7] Borkowski, Wacław, Piotr Rybak, Zdzisław Hryciów, Józef Wysocki, Bogusław Michałowski. 2010. „Obciążenia dynamiczne gąsienicowego wozu bojowego”. Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 59 (1) : 333-345.
• [8] Łopatka, Marian, Tomasz Muszyński, and Arkadiusz Rubiec. 2013. „Simulation identification of Fire Rescue Robot suspension loads”. In Proceedings of the 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.
• [9] Dąbrowska, Agnieszka, Mirosław Jaskółowski, and Arkadiusz Rubiec. 2016. "Cameras vibrations influence on efficiency of teleoperated Unmanned Ground Vehicle". In Proceedings of the 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 772-777. Poland, Międzyzdroje, 29 August - 1 September 2016.
• [10] Łopatka, Marian, Tomasz Muszyński, and Arkadiusz Rubiec. 2013. "Loads analysis of skid steer robot drive system". In Proceedings of the 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 362-368. Poland, Międzyzdroje, 26-29 August 2013.
• [11] Moosavian, S.Ali A., Khalil Alipour, and Yousef Bahramzadeh. 2007 "Dynamics modeling and tip-over stability of suspended wheeled mobile robots with multiple arms". In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1210-1215. San Diego, CA, USA.
• [12] Eslamy, Mahdy, and S. Ali A. Moosavian. 2009. "Control of suspended wheeled mobile robots with multiple arms during object manipulation tasks." In Proceedings of the Proc IEEE Int Conf Robot Autom. 3730–3735.
• [13] Furch, Jan, and Quy Hung Nguyen. 2020. "Lifetime test of tracked vehicle torsion bars using Monte Carlo method". Emerging Science Journal. 4 (5) : 376–389.
• [14] Liu, Weiwei, Kai Cheng, and Jun Wang. 2018. "Failure analysis of the rubber track of a tracked transporter". Research Article Advances in Mechanical Engineering. 10 (7) : 1-8.
• [15] Carlson, Jennifer, and R.R. Murphy. 2005. "How UGVs physically fail in the field". IEEE Transactions on Robotics 21 (3) : 423-437.
• [16] Szpaczyńska, Daniela, Marian Łopatka. 2021. "Analiza możliwości zastosowania elastomerowych systemów gąsienicowych w szybkobieżnych maszynach inżynieryjnych. Część II. Ograniczenia techniczne”. Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej, 70 (1) : 95-109.
• [17] Wang, Pingxin, Xiaoting Rui, and Hailong Yu. 2019. “Study on dynamic track tension control for high-speed tracked vehicles”. Mechanical Systems and Signal Processing 132 : 277-292.
• [18] Valascho, Tyrus. 2017. "Evaluation of 3-D Printed Elastomer Tracks for Small Robots". GVR-BOT Evaluation Report. 6 (5) : 40.
• [19] Jiang, D. 2017. "Dynamic simulation of crawler excavator walking mechanism". Acta Technica. 62 (2) : 255–264.
• [20] Wang, Xianwen, Shuaijun Dong, Chaolei Zhang, and Bo Jiang. 2022. ”Analysis of torsion bar failure occurring during the pre-strained manufacturing for heavy off-road tracked vehicles. Engineering FailureAnalysis 133 : 105956-1-11.
• [21] Bao, Ke, Qing Zhang, Yue Liu, and Jin Dai. 2021. "Fatigue life of the welding seam of a tracked vehicle body structure evaluated using the structural stress method". Engineering Failure Analysis 120 : 105102-1-15.
• [22] https://edgegroup.ae/blog/blueprint-battlefield-how-3d-printing-shaping- defence-sector (21.11.2023).
• [23] Gibson, Ian, David Rosen, and Brent Stucker. 2015. Additive manufacturing technologies: 3D printing, rapid prototyping, and direct digital manufacturing, second edition. Londyn. Springer.
• [24] Dmitruk, Tomasz. 2021. "Prace badawczo-rozwojowe w obszarze polskiej obronności". Nowa Technika Wojskowa. 5.
• [25] https://www.diginvision.com/news/3d-printing-rapid-prototyping- iterative-design-dynamically-changing-vr-market (16.11.2023).
• [26] Lachmayer, Roland, Paul Christoph Gembarski, Philipp Gottwald, and Rene Bastian Lippert. 2017. "The Potential of Product Customization Using Technologies of Additive Manufacturing". In Springer Proceedings in Business and Economics. 71-81.
• [27] https://www.spee3d.com/australian-army-proves-metal-3d-printing-can- strengthen-sovereign-capability.
• [28] https://pimb.com.pl/uslugi/obrobka-skrawaniem/.
• [29] Kott, Marek. 2015. "Zużycie energii elektrycznej w gospodarstwach domowych dla wybranych krajów UE". Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. 42 : 163-166.
• [30] Ruszaj, Adam. 2006. Zastosowanie technologii selektywnego spiekania laserowego (SLS) w inżynierii maszyn. Wydawnictwo Wrocławskiej Rady FSNT NOT.
• [31] Kanyilmaz, Alper, Ali Gökhan Demir, Martina Chierici, Filippo Berto, Leroy Gardner, Sastry Kandukuri, Paul Kassabian, Takuya Kinoshita, Andrea Laurenti, Ingrid Paoletti, Anton Du Plessis, and Nima Razavi. 2021. "Role of metal 3D printing to increase quality and resource- efficiency in the construction sector”. Additive Manufacturing 50 (12):102541.