Zaawansowane urządzenia i systemy mechatroniczne

• Autorzy: Kowol P. , Kłapyta G. , Trawiński T. , Kielan P. , Szczygieł M. , Kciuk M. , Pilch Z.

Warianty tytułu

EN

Advanced mechatronic components and systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia syntetyczny opis wybranych prac z zakresu projektowania i budowy zaawansowanych urządzeń i systemów mechatronicznych, realizowanych w Katedrze Mechatroniki Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Prace były realizowane w latach 2005-2015.

EN

The paper presents short descriptions of chosen mechatronic projects realized at the Department of Mechatronics at the Faculty of Electrical Engineering of Silesian University of Technology in Gliwice. The projects were carried out in the years 2005-2015.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; systemy mechatroniczne; materiały typu SMART

EN

mechatronics; mechatronic systems; SMART materials

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 2
• Strony: 85--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz.

Twórcy

autor

Kowol P.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

autor

Kłapyta G.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

autor

Trawiński T.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

autor

Kielan P.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

autor

Szczygieł M.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

autor

Kciuk M.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

autor

Pilch Z.

• Politechnika Śląska Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki ul. Akademicka 10a 44-100 Gliwice

Bibliografia

• 1. Cho A.: Nobel prizes - Effect that revolutionized hard drives nets a Nobel. "Science" 2007, Vol. 318, p. 179.
• 2. Choe G., Park J., Dceda Y. et all: Write ability Enhancement in Perpendicular Magnetic Multilayered Oxid. "IEEE Transactions on Magnetics" 2011, Vol. 47, No. 1, p.55-61.
• 3. Dongho Oh, Ja Choon Koo, Cheol-Soon Kim, Yongkyu Byun: Optimization of Wide-Bandwidth Hard Disk Drive Actuator Design Using Statistical Methods. "IEEE Transactions on Magnetics" 2005, Vol. 41, No. 2, p. 836-841.
• 4. Souta M., Yoshiaki I.: Current Status and Future Outlook for Magnetic Recording Media. "Fuji Electric Review" 2009, Vol. 55, No.l, p. 2-5.
• 5. Amer A., Long D.D.E., Miller E.L., Paris J.-F., Schwarz S.J.Т.: Design Issues for a Shingled Write Disk System, 2010 IEEE 26th Symposium on Mass Storage Systems and Technologies (MSST), 2010, p. 1-12.
• 6. Weller D., Mosendz O., Parker G., Pisana S., Santos T.S.: Llo FePtX-Y media for heat-assisted magnetic recording. Phys. Status Solidi, A 210, 2013, s.1245-1260.
• 7. Trawiński Т.: Modelowanie układów napędowych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych. Monografia, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2010.
• 8. Trawiński Т., Kluszczyński K: Drive system of magnetic disk as mechatronic systems -overview of research issues and perspectives for further development. "Przegląd Elektrotechniczny" 2012 R. 88, No. 10b, s. 7-10.
• 9. Słota D., Trawiński Т., Wituła R.: Inversion of dynamic matrices of HDD head positioning system. "Appl. Math. Model." 2011, Vol. 35, Iss. 3, p. 1497-1505.
• 10. Trawiński Т., Wituła R.: Modeling of HDD head positioning systems regarded as robot manipulators using block matrices. Robot Manipulators New Achievements, Aleksandar Lazinica and Hiroyuki Kawai (Ed.). INTECH, 2010, p. 129-144.
• 11. Kielan P., Kluszczyński К: Kryterium do oceny współpracy zadanego układu regulacji z zadanymi węzłami sieci Internet. „Przegląd Elektrotechniczny" 2013, nr 89, s. 26-28.
• 12. Kielan J.: Sterowanie silnikiem prądu stałego via Internet - stanowisko badawcze oraz wyniki eksperymentów laboratoryjnych. Praca zbiorowa pod redakcją K. Kluszczyńskiego. Pod patronatem Komitetu Elektrotechniki PAN. Seria Wydawnicza: Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki, Wydaw. PAK, Warszawa 2013, s. 189-203.
• 13. ISO 12635:2008. Graphic technology - Plates for offset printing - Dimensions (2008).
• 14. Skibniewski A., Boeren E., Kluszczyński К., Trawiński Т., Szczygieł М., Kielan P., Pilch Z., Podworski К.: Laser Scanner for Quality Assessment of Offset Plates, (in Polish). World Convention of Polish Engineers, Warsaw 2010.
• 15. Skibniewski A., Kluszczyński К., Trawiński Т., Pilch Z., Szczygieł M., Kielan P.: Laser Beam Scanner for Quality Evaluation of Pre-sensitized Offset Plates. "Acta Technica Jaurinensis" 2010, Vol. 3, No. 4, p. 39-50.
• 16. Trawiński Т., Szczygieł M., Kluszczyński К., Boeren Е., Skibniewski A.: Software for quality evaluation of a PS plate edge, Transactions on computer applications in electrical engineering. XVI Conference ZKwE'll, Poznań, Poznań University of Technology. Institute of Electrical Engineering and Electronics, 2011, s. 269-270.
• 17. Kluszczyński К., Kciuk M.: SMA actuators: theory, performance curves and design problems. "COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering" 2013, Vol. 32, Iss. 4, s.1417-1427.
• 18. Kłapyta G., Kciuk M.: Experimental measurements of Shape Memory Alloys wires. "Archives of Electrical Engineering" 2010, Vol. 61, No. 2, p. 129-138
• 19. Kciuk M., Kłapyta G.: Computer-Based Measurement System For Complex Investigation Of Shape Memory Alloy Actuators Behavior. In Md. Zahurul Haq: Applied measurement systems. "InTech" 2012, p. 169-188.
• 20. Kowol P.: Zastosowanie modelu polowego w procesie projektowania magnetoreolo-gicznego hamulca obrotowo-liniowego. „Przegląd Elektrotechniczny" 2005, nr 12, s. 22-24.
• 21. Kowol P.: Hamulce magnetoreologiczne z jednym i dwóch stopniach swobody ruchu. Praca doktorska, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej, Gliwice 2007, promotor prof. Krzysztof Kluszczyński.
• 22. Ławniczak A., Milecki A.: Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Politechnika Poznańska, Poznań 1999.
• 23. Szeląg W.: Finite element analysis of coupled phenomena in magnetorheological fluid devices. XVII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, Lueven 2002, p. 5-9.
• 24. Kielan P., Kowol P., Pilch Z.: Conception of the electronic controlled magnetorheological clutch. "Przegląd Elektrotechniczny" 2011, no. 3, p. 93-95.
• 25. Pilch Z.: Analysis of Established Thermal Conditions for Magnetorheological Clutch for Different Loading Conditions. "Analysis and Simulation of Electrical and Computer Systems" 2015, vol. 324, p. 197-213.
• 26. Pilch Z., Kowol P., Kielan P.: Wielotarczowe sprzęgło magnetoreologiczne o płynnie regulowanej wartości przenoszonego momentu. „Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne BOBRME KOMEL" 2011, z. 90, s. 169-174.
• 27. Pilch Z., Kowol P.: Projekt i badania pomiarowe wielotarczowego sprzęgła wykorzystującego ciecz magnetoreologiczną - zagadnienia elektromagnetyczne, wytrzymałościowe, przepływowe i cieplne. Praca zbiorowa pod redakcją K. Kluszczyńskiego. Pod patronatem Komitetu Elektrotechniki PAN. Seria Wydawnicza: Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki. Wydaw. PAK, Warszawa 2013, s. 37-55.
• 28. Praca zbiorowa pod redakcją K. Kluszczyńskiego: Mechatronika. Analiza, projektowanie i badania wybranych elementów i systemów. Pod patronatem Komitetu Elektrotechniki PAN. Seria Wydawnicza: Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki. Wydaw. PAK, Warszawa 2013.