Predykcyjna regulacja prędkości serwonapędu PMSM z połączeniem sprężystym przy różnym blokowaniu sterowań

• Autorzy: Serkies P.

Warianty tytułu

EN

Predictive speed control in PMSM servo drive with elastic coupling at different blocking controls technique

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono strukturę sterowania prędkością serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych w którym występuje połączenie sprężyste. W strukturę sterowania włączono dodatkowo predykcyjny estymator prądów. W ramach badan przeanalizowano różne koncepcję blokowania sygnałów sterujących w predykcyjnym regulatorze prędkości. We wstępie przedstawiono problem sterowania prędkością serwonapędów z połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono modele napędu PMSM i układu mechanicznego. Kolejno przedstawiono zasadę sterowania predykcyjnego wraz z różnymi kombinacjami grupowania sygnału sterującego. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.

EN

The article presents speed control structure of the servo drive with permanent magnet synchronous motor in with elastic coupling. The control structure included the predictive current estimator. As part of the studies analyzed different concept of blocking control signals in predictive speed controller. In the introduction presents the problem of speed control in servo drive with elastic coupling. In the following chapters, presents models of PMSM drive and mechanical system. Subsequently shows the principle of predictive control, along with various combinations of grouping the control signal. Theoretical considerations has been supported by simulation study.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd; PMSM; napęd z połączeniem sprężystym; sterowanie predykcyjne

EN

PMSM; servo drive; drive with elastic coupling; model predictive control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 11
• Strony: 271--274
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Serkies P.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-372 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] Zawirski K., Deskur J., Kaczmarek T., Automatyka Napędu Elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2012
• [2] Sikorski A., Grodzki R., Sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi przy użyciu nowej metody DTC-3A, Przegląd Elektrotechniczny, 86 (2010) nr. 2, 184
• [3] Grodzki R, Predykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny 90 (2014) nr 6, 45 – 50
• [4] Moynihan J.F., Egan M.G., Murphy J.M.D., The Application of State Observers in Current Regulated PM Synchronous Drives, Proceedings of IEEE IECON, pp.20-25, 1994.
• [5] Nalepa R., Serkies P., Dróżdż K., Szabat K.: Nieliniowy predykcyjny obserwator prądów dla silników elektrycznych z magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny 89 (2013) nr 9, 263-266
• [6] Rodriguez J., Cortes P., Predictive control of power converters and electrical drive, A John Wiley & Sons, Ltd., 2012
• [7] Rodriguez J., Kazmierkowski M.P., Espinoza J.R., Zanchetta P., Abu-Rub H., Young H.A., Rojas C.A., State of the Art of Finite Control Set Model Predictive Control in Power Electronics, IEEE Trans. on Industrial Informatics 9 (2013) n 2, 1003 – 1016
• [8] Fuentes E., Kennel R., Finite-set model predictive control of the two-mass-system, Workshop on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE), 2011,. 82 - 87
• [9] Cychowski M., Szabat K., Orlowska-Kowalska T., Constrained Model Predictive Control of the Drive System With Mechanical Elasticity, IEEE Trans. on Ind. Elec., 56 (2009) n 6., 1963–1973
• [10] Serkies P., Szabat K., Application of the MPC controller to the Position Control of the Two-Mass Drive System, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 60 (2013), n. 9, 3679 – 3688
• [11] Serkies P., Wróbel K., Szabat K., Application of the long horizon model predictive control to an induction motor drive, 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2013, October 2-4, 2013, Dubrovnik on CD
• [12] Serkies P., Wpływ funkcji celu regulatora predykcyjnego na właściwości dynamiczne napędu dwumasowego, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), n. 6, 133 - 137
• [13] Maciejowski J.M, Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, UK, 2002
• [14] Zawirski K., Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2005
• [15] Moynihan J.F., Aspects of Digital Current Control for AC Drives, Elaborate by PEI Technologies, Ireland, 1996.
• [16] Nalepa R., Orłowska-Kowalska T., Szabat K., Assessment of PMSM torque linearity for advanced tuning of high performance electric drives, Conf. Proc. of EPE-PEMC’10, Ohrid, 2010