Hardware and software synthesis of exemplary crossroads in a modular programmable controller

• Autorzy: Jaszczak S. , Małecki K.

Warianty tytułu

PL

Synteza sprzętowoprogramowa przykładowego węzła drogowego w programowalnym sterowniku modułowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of this article is to present the achievements in the field of the execution of a road junction model as well as the design of traffic managing algorithms and programs based on a modular programmable controller (S7 – 200 CPU 222), i.e. under conditions of restricted program and data memory along with limited syntax of the programming language. The authors have shown that it is possible to produce a simulation environment (of a structure similar to real conditions), which will allow for experiments with the algorithms controlling traffic lights and observation of vehicles behaviour in the newly adjusted environment.

PL

Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie dokonań w zakresie wykonania makiety skrzyżowania dróg oraz opracowania algorytmów I programów dla potrzeb sterowania ruchem na bazie programowalnego sterownika modułowego (S7 – 200 CPU 222) tj. w warunkach ograniczonej pamięci programu i danych oraz ograniczonej syntaktyki języka programowania. Autorzy wykazali, że możliwe jest opracowanie środowiska symulacyjnego (o strukturze podobnej do rzeczywistych warunków), co pozwoli na prowadzenie badań eksperymentalnych dla algorytmów sterujących sygnalizacją świetlną i obserwacji zachowań pojazdów w nowo wysterowanej rzeczywistości.

Słowa kluczowe

EN

hardware synthesis; software synthesis; PLC; traffic

PL

synteza sprzętowo-programowa; PLC; ruch drogowy

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 11
• Strony: 121--124
• Opis fizyczny: Bibliogr. 25 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jaszczak S.

• West Pomeranian University of Technology

autor

Małecki K.

• West Pomeranian University of Technology

Bibliografia

• [1] Adamski M., Kołopieńczyk M., Mielcarek K., Doskonała sieć Petriego w projektowaniu współbieżnych układów sterujących, Pomiary Automatyka Kontrola, (2011), nr 6, s. 656-660
• [2] Barcelo J., Codina E., Casas J., Ferrer JL., Microscopic traffic simulation: A tool for the design, analysis and evaluation of intelligent transport systems, Springer Journal of Intelligent and Robotic Systems, 41 (2005), Issue 2-3, pp. 173-203
• [3] Bloomberg L., Dale J., A Comparison of the VISSIM and CORSIM Traffic Simulation Models On A Congested Network, Journal of Transportation Research, (2000)
• [4] Bullock D., Urbanik T., Hardware-in-the-loop evaluation of traffic signal systems, Int. Conf. on Road Transport Information and Control, (2000), p. 177–181
• [5] Chowdhury D., Santen L. and Schadschneider A., Statistical physics of vehicular traffic and some related systems, Physics Reports, 329 (2000), pp. 199-329
• [6] Dzierżek K., Ostaszewski M., Intersection model with configurable control system, Zeszyty Naukowe AM w Szczecinie, (2010), s.36-39
• [7] Fellendorf M., VISSIM: A microscopic simulation tool to evaluate actuated signal control including bus priority, in 64th Institute Transportation Engineers (ITE) Annu. Meeting, Dallas, TX, USA, (1994), pp. 1-9
• [8] Franzese O., Joshi S., Traffic simulation application to plan realtime distribution routes, Proc. of the Winter Simulation Conference, (2002)
• [9] Han X., Sun H., The Implementation of Traffic signal Light Controlled by PLC, Journal of Changchun Institute of Optics and Fine Mechanics, (2003)
• [10] Kołopieńczyk M., Application of adress converter for decreasing memory size of compositional microprogram control unit with code sharing, Lecture Notes in Control and Computer Science, Vol. 12 (2008)
• [11] Krajzewicz D., Hertkorn G., Rössel C., Wagner P., SUMO (Simulation of Urban MObility) - An open-source traffic simulation, MESM2002 Proc., (2002)
• [12] Kwon E., Kim S., Kwon TM., Pseudo real-time evaluation of adaptive traffic control strategies using hardware-in-loop simulation, IECON'01, (2001)
• [13] Małecki K., Iwan S., Development of Cellular Automata for Simulation of the Crossroads Model with a Traffic Detection System, Communications in Computer and Information Science, Springer, no. 0329 (2012), p. 276-283
• [14] Małecki K., Jaszczak S., Sokołowski R., Synteza sprzętowa i programowa symulatora sterowania ruchem pojazdów na określonym obszarze, Pomiary Automatyka Kontrola, (2012), No. 7, p. 608-610
• [15] Miao Q., Zhu F., Lv Y., Cheng C.-J., Chen C. and Qiu X., A game-engine-based platform for modeling and computing of artificial transportation systems, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 12 (2011), no. 2, p. 343-353
• [16] Mielcarek K., Adamski M., Zając W., Czy prawidłowa sieć Petriego jest siecią doskonałą?, Metody Informatyki Stosowanej, (2010), nr 3, s.169-176
• [17] Nagel K. and Michael S., A cellular automaton model for freeway traffic, J. de Physique I, (1992), vol.2, pp. 2221-2229
• [18] Nagel K. and Rickert M., Parallel implementation of the TRANSIMS micro-simulation, Parallel Computing, 27 (2001), pp. 1611-1639
• [19] Popescu M.C., Ranea C., Grigoriu M., Solutions for Traffic Lights Intersections Control, Proceedings of the 10th WSEAS, (2010)
• [20] Sacha K.: Projektowanie oprogramowania systemów sterujących, Oficyna Wyd. Politechniki Warszawskiej, (1999)
• [21] Shen Z., Wang K., Zhu F., Agent-based traffic simulation and traffic signal timing optimization with GPU, Intelligent Transportation Systems, (2011)
• [22] Strippgen D. and Nagel K., Multi-agent traffic simulation with CUDA, in International Conference on High Performance Computing & Simulation, (2009), pp. 106-114
• [23] Wang F.-Y., Parallel control and management for intelligent transportation systems: concepts, architectures, and applications, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 11 (2010), no. 3, pp. 630-638
• [24] Taosheng J., Lixin F., Application of GIS to modified models of vehicle emission dispersion, Elsevier, (2005)
• [25] Wells R.B., Fisher J. et al., Hardware and software considerations for implementing hardware-in-the loop traffic simulation, The 27th Annual Conference of the IEEE, IECON, 3 (2001), p. 1915–1919