Mathematical Model of a Mechatronic Parallel Finger Gripper for Textiles

• Autorzy: Stasik K.

Warianty tytułu

PL

Matematyczny model mechatronicznego chwytaka o równoległych palcach do przenoszenia tekstyliów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents the elaboration of a mathematical model for a computer-controlled gripper with parallel fingers for handling textile fabric pieces. The description of this model includes the dynamic equations of the gripper movements, the equations for the magnetic moments of the driving motor, and the relations between the forces and deformations of the textile material. The obtained set of equations is solved numerically and the results are plotted.

PL

W pracy sformułowano model matematyczny sterowanego komputerowo chwytaka do manipulowania tekstyliami, posiadającego równoległe palce. Opis tego modelu zawiera równania dynamiczne ruchu chwytaka, równanie momentu magnetycznego silnika oraz związki pomiędzy silami i odkształceniami materiału włókienniczego. Otrzymane układy równań rozwiązano numerycznie a wyniki przedstawiono graficznie.

Słowa kluczowe

EN

gripper for textiles; computer control; mathematical model; garment production; robotisation

PL

chwytak do tekstyliów; sterowanie komputerowe; model matematyczny; produkcja odzieży; robotyzacja

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Łódzki Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Fibres & Textiles in Eastern Europe
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 13, no. 2 (50)
• Strony: 73--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Stasik K.

• Technical University of Łódź Department of Mechanics of Textile Machines ul. Żwirki 36, Łódź, Poland www.p.lodz.pl/wlokno/k412/k412

Bibliografia

• 1. Zajączkowski J.: Komputerowe Modelowanie Maszyn Włókienniczych. Monograph of the Polish Academy of Sciences, 2004.
• 2. Stasik K.: Mathematical Model of a Mechatronic Pinch-Type Gripper for Textiles. Fibres & Textiles in Eastern Europe 1/2005.
• 3. Stasik K.: Dynamics of grippers for textiles. 7th Conference Faculty of Engineering and Marketing of Textiles. Technical University of Łódź, March 5, 2004.