Zawieszenie elastyczne średniej platformy bezzałogowej

• Autorzy: Czapla T. , Pawlik R.

Warianty tytułu

EN

Elastic suspension system of medium unmanned platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem projektu opisanego w artykule jest opracowanie modułowego węzła zawieszenia zawierającego koło jezdne, wahacz wraz z zawieszeniem oraz silnik napędowy. W założeniu pojazd ma być wyposażony w modułowy, konfigurowalny układ napędowy z elektrycznymi silnikami trakcyjnymi. Źródłem energii elektrycznej jest generator oraz akumulatory w wersji hybrydowej lub bateria akumulatorów w wersji elektrycznej. W pracy przedstawiono analizę koncepcji zawieszenia, dobór elementów składowych oraz propozycję rozwiązania konstrukcyjnego.

EN

The aim of the project described in this paper is modular suspension node development, containing wheel, traction motor and a rocker arm. The basic assumption is that vehicle should be equipped in modular, configurable propulsion system with electric traction motors. Power plant is an internal combustion engine driving generator as a series hybrid propulsion an battery for pure electric vehicle. The paper presents comparative analysis of different suspension concepts, component selection and design proposal.

Słowa kluczowe

PL

platforma bezzałogowa; zawieszenie elastyczne; napęd elektryczny

EN

unmanned platform; elastic suspension system; electric propulsion

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2017
• Tom: T. 34, nr 65
• Strony: 19--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Czapla T.

• Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Politechnika Śląska

autor

Pawlik R.

Bibliografia

• 1. Dąbała K., Dudziński J.: Napęd bezpośredni w pojazdach samochodowych: przegląd konstrukcji. Warszawa: Zakład Maszyn Elektrycznych, Instytut Elektrotechniki, 2012. Prace Instytutu Elektrotechniki, z. 260.
• 2. Dietrich M, Kocańda S, Korytkowski B, Zimowski W, Stupnicki J, Szopa T.: Podstawy konstrukcji maszyn. Warszawa: WNT, 1999.
• 3. Fischer U.: Poradnik mechanika. Warszawa: Wyd. REA, 2008.
• 4. Gendarz P.: Metodologia tworzenia uporządkowanych zbiorów konstrukcji maszyn. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 2002.
• 5. Kamiński E., Pokorski J.: Dynamika zawieszeń i układów napędowych pojazdów samochodowych. Warszawa: WKiŁ, 1983.
• 6. Reza N. Jazar: Vehicle dynamics: theory and application. Springer 2008.
• 7. Rajamani R.: Vehicle dynamics and control. Springer 2006.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).