Identyfikacja dynamiki metodą dwóch czujników w środowisku programowo-sprzętowym Matlab/Simulink-TMS320C6713 DSK

• Autorzy: Gryś S. , Minkina W.

Warianty tytułu

EN

Two-sensor-method in blind identification of sensors dynamics using Matlab/Simulink and TMS320C6713 DSK

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmu adaptacyjnej korekcji błędów dynamicznych metodą dwóch czujników. Zadanie zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem filtrów adaptacyjnych FIR ze strojeniem parametrów wg algorytmu RLS. Zastosowanie pakietu Matlab R14 pozwoliło na symulację działania elementów układu pomiarowego, a przede wszystkim, za pośrednictwem odpowiednich narzędzie programistycznych generację kodu maszynowego dla procesora sygnałowego TMS320C6713. W rezultacie korektor adaptacyjny został zrealizowany sprzętowo przez rzeczywisty procesor DSP firmy Texas Instruments umieszczony w systemie uruchomieniowym DSK.

EN

In many cases dynamical error due to the sensor`s dynamics is a considerable part of measurement error. Therefore one of measuring system objectives is to minimize this error. If the sensor`s dynamics is time-varying due to dependence on the measured quanity then continous identification of the dynamics model and on-line error correction must be carried out. This task can be realized for example with use of a second sensor with different dynamical properies. In the paper there is presented an implementation of a two-sensor method in Matlab R14 and Simulink enviroment. The TMS320C6713 DSK system including Texas Instruments DSP processor, cooperating with Matlab/Simulink, is applied to correct the dynamical error due to sensor's dynamics.

Słowa kluczowe

PL

korekcja błędów dynamicznych czujnika; cyfrowy filtr adaptacyjny; algorytm RLS; procesor sygnałowy; Matlab

EN

sensor`s dynamical error correction; digital adaptive filter; RLS algorithm; digital signal processor; Matlab

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 9 bis
• Strony: 202--205
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Gryś S.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Elektroniki i Systemów Sterowania

autor

Minkina W.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Elektroniki i Systemów Sterowania

Bibliografia

• [1] Bernhard F.: Technische Terriperaturmessung-physikalische und meßiechnische Grundlagen, Sensoren und Meßverfahren, Meßfehler und Kalibrierung. Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York, 2003.
• [2] Minkina W.: Non-linear models of temperature sensor dynamics. Sensors and Actuators A: Physical Vol. A 30, 1992, p. 209-214.
• [3] Minkina W.: Theoretical and experimental identification of the temperature sensor unit step response non-linearity during air temperature measurement. Sensors and Actuators A: Physical Vol. A 78, I999, p. 81-87.
• [4] Gryś S., Minkina W.: Fast temperature determination using two thermometers with different dynamical properties. Sensors & Actuators A: Physical Vol. A 100, 2002, p. 192-198.
• [5] Minkina W., Gryś S.: Dynamics of contact thermometric sensors with electric output and methods of its improvement. Metrology and Measurement Systems PAN, Vol. XII, 4/2005, p. 371-391.
• [6] Bisztyga B, Nabielec J.: Zastosowanie metod rekurencyjnych do korekcji „w ciemno" w pomiarach sygnałów okresowych, PAK nr 9bis/2006, str. 80-83.
• [7] Nalepa J.: Próba porównania metod optymalizacji parametrycznej stosowanych w badaniach symulacyjnych korekcji błędu dynamicznego metodą „w ciemno", PAK nr 9bis/2006, str. 155-157.
• [8] Nabielec J., Jurkiewicz J.: Rozszerzenie korekcji dynamicznej niestacjonarnego systemu pomiarowego l-rzędu metodą „w ciemno" o autoidentyfikację parametrów statycznych, PAK nr 9bis/2006, str. 183-185.
• [9] O'Reilly P., Kee R., Fleck R., McEntee P.: Two-wire thermocouples: A nonlinear state estimation approach to temperature reconstruction. Review of Scientific Instruments 72(8), 2001, p. 3449-3457.
• [10] Kar K., Roberts S., et al.: Instantaneous exhaust temperaturę measurements using thermocouple compensation techniques, SAE World Congress, March 8-11, Detroit, 2004.
• [11] Minkina W., Gryś S.: Korekcja charakterystyk dynamicznych czujników termometrycznych - metody, układy, algorytmy, Wyd. Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2004.
• [12] Rutkowski L.: Filtry adaptacyjne i adaptacyjne przetwarzanie sygnałów, WNT, Warszawa, 1994.
• [13] Zieliński T. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań, Wyd. WKiŁ, Warszawa 2005.
• [14] Signal Processing Blockset version 6.0. User's Guide, MathWorks Inc., 2004.
• [15] Link for Code Composer Studio® Development Tools version 1.3.1. User's Guide, MathWorks Inc., 2004.
• [16] Real Time Workshop version 6.0. User's Guide, MathWorks Inc., 2Q04.
• [17] Embedded Target for Tl C6000 DSP version 2.1, User's Guide, MathWorks Inc., 2004.